Энергосберегающее устройство, работающее в режиме реального времени, для гидравлических систем

(51) 15 20/00 (2006.01) 05 16/20 (2006.01) МИНИСТЕРСТВО ЮСТИЦИИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН(57) Описывается энергосберегающее устройство,работающее в режиме реального времени, для гидравлической системы, работающей с рабочим давлением, установленным в соответствии с количеством подаваемого гидравлического масла. Устройство содержит блок пропорционального клапана, который вызывает открытие клапана пропорционально заданному подаваемому напряжению, так что гидравлическое масло,выталкиваемое гидравлическим насосом гидравлической системы, частично подается в гидравлическую систему в количестве,соответствующем степени открытия клапана,которая зависит от подаваемого напряжения блок детектирования напряжения, который детектирует подаваемое напряжение, которое подается в блок пропорционального клапана блок считывания,который считывает рабочее напряжение гидравлического насоса блок сравнения, который определяет максимальное значение и минимальное значение среди подаваемого напряжения блока пропорционального клапана, детектированного блоком детектирования напряжения, и рабочего напряжения гидравлического насоса, считанного блоком считывания блок вычисления среднего значения, который вычисляет среднее значение подаваемого напряжения и рабочего напряжения блок управления,который выдает сигнал управления, соответствующий любому параметру,выбранному среди подаваемого напряжения,рабочего напряжения,среднего значения,максимального значения и минимального значения в соответствии с заданной характеристикой задачи гидравлической системы и инвертор, который приводит в действие гидравлический насос в ответ на сигнал управления,выданный блоком управления, для выталкивания гидравлического масла. Настоящее изобретение относится к энергосберегающему устройству, работающему в режиме реального времени, для гидравлической системы, и более конкретно к энергосберегающему устройству для гидравлической системы, в котором рабочее напряжение гидравлического насоса в гидравлической системе, которая работает с использованием рабочего давления, установленного в соответствии с количеством гидравлического масла, подаваемого гидравлическим насосом,считывается в режиме реального времени, и подаваемое напряжение, которое подается в гидравлическую систему,регулируется с использованием считанного рабочего напряжения так, чтобы сохранить подаваемое напряжение. Традиционно в гидравлической системе гидравлический насос работает посредством приведения в действие мотором в качестве устройства привода посредством гидравлического масла так, чтобы перекачивать гидравлическое масло в гидравлическую систему. Затем цилиндр в гидравлической системе функционирует так, чтобы гидравлическая система выполняла задачу с предопределенными давлением и скоростью. Такая гидравлическая система включает, например,машину для литья под давлением и прессовальную машину. В промышленности используются различные типы гидравлических систем. Благодаря новой разработке гибридных технологий,которые объединяют двигатель и мотор в отрасли тяжелого строительного оборудования, ожидается, что диапазон применения гидравлических систем будет расширен. Инвертор обычно подключается к мотору такой гидравлической системы, и скорость и крутящий момент мотора регулируется с помощью пропорционального управления инвертора. Инвертор представляет собой устройство для управления изменением скорости для мотора, в котором инвертор изменяет напряжение и частоту сети питания мотора так, чтобы свободно управлять скоростью вращения мотора. По этой причине инвертор может осуществлять сохранение энергии путем осуществления устойчивой работы мотора и в то же время, быстро регулируя выходную частоту мотора. Такой инвертор часто используется, чтобы улучшить эффект сохранения энергии путем применения,например, гидравлического насоса в гидравлической системе, такой как машина для литья под давлением или прессовальная машина. То есть, когда инвертор устанавливается в мотор машины для литья под давлением,чтобы принимать сигнал гидравлического давления и скорости потока и управлять им,инвертор демонстрирует превосходный эффект сохранения энергии до такой степени, что энергия может быть сохранена на приблизительно 40-50. Когда такой инвертор применяется к различным машинам для литья под давлением, каждая из которых оснащается гидравлическим дозирующим насосом типа управления гидравлической передачей, и значение 2 выходных мощностей гидравлических насосов регулируется в соответствии с расчетными гидравлическим давлением и скоростью потока,требуемыми на каждом рабочем этапе машин для литья под давлением, энергия может быть сохранена на 25-50. Помимо машины для литья под давлением, даже если инвертор применяется к нагрузке с переменным крутящим моментом,энергия может быть сохранена. В результате, из-за высокой цены на масло инверторы становятся популярными в качестве средств для сохранения энергии, и производителям машин для литья под давлением или подобного также необходимо разрабатывать различные способы управления инвертором для сохранения энергии. Однако, проблемы большинства традиционных энергосберегающих устройств,использующих инвертор, заключаются в том, что, когда энергосберегающие устройства на деле применяются на участке, создается существенный шум или дребезжание вследствие многократных операций открытия и закрытия в течение нескольких миллисекунд в тот момент, когда изменяется состояние переключения, что может вызвать нарушение в работе и, таким образом, нарушить эффективность. И в режиме реального времени сложно справиться с изменением энергии,вызванным факторами в рабочей среде, которые могут нарушить эффективность. Далее, также существует проблема в том, что, так как внутренние схемы являются сложными, в случае возникновения неисправности, непросто осуществить ремонт. Из документа 100885475, опубликованного 24.03.2009, известна гидравлическая система,обеспечивающая уменьшение энергопотребления двигателей более чем на 30 путем остановки двигателей, когда насосу не подается энергия. Указанная гидравлическая система является прототипом заявленного изобретения. Гидравлическая система содержит ведущий насос и множество ведомых насосов, которые обеспечивают подачу жидкости к системе привода, двигателям,приводящим в движение насосы, разгрузочные клапаны,которые возвращают жидкость,поступающую от насосов, к масляным бакам, реле давления,которые генерируют сигналы срабатывания для открытия разгрузочных клапанов,когда давление в системе привода превышает верхний предел, датчик давления, измеряющий давление в системе привода, и главный блок управления, принимающий сигналы срабатывания клапанов с реле давления и системы привода и выводящий команду запуска или остановки двигателей, приводящих в движение насосы задержки. Указанная система имеет ряд недостатков, которые заключаются в том, что данная система имеет сложную конструкцию. Кроме того, во время работы системы создается существенный шум и дребезжание вследствие многократных операций открытия и закрытия клапанов, что может вызвать нарушение в работе и,таким образом, нарушить эффективность. Из документа 20000277776, опубликованного 25.01.2000,известно гидрооборудование спирального типа для обеспечения подачи необходимого количества смазочного масла в тяговую часть, независимо от числа оборотов вращающегося вала, путем открытия или закрытия клапанного устройства. В указанном гидрооборудовании, смазочное масло внутри резервуара с маслом в нижней части герметичного корпуса гидрооборудования всасывается масляным насосом, образованным на нижнем конце части вращающегося вала, после чего масло подают к верхнему подшипнику и поворотному подшипнику через отверстие для подачи масла и смазывают указанные подшипники. Часть смазочного масла,введенного в камеру, образованную на раме,подается в тяговую часть вращательным движением вращающейся спирали, при этом избыточное масло внутри камеры возвращается в резервуар с маслом через канал для выгрузки масла. В этом случае,открывающееся и закрывающееся устройство,открыто, когда разность давления внутри камеры и давления в герметичном корпусе достигает заданного значения или превышает его, причем указанное устройство предусмотрено на полпути канала для выгрузки масла и необходимое количество смазочного масла в любой момент может поступать в тяговую часть. При этом,указанное гидрооборудование также имеет ряд недостатков, которые заключаются в том, что данное гидрооборудование имеет сложную конструкцию и,в случае возникновения неисправности, непросто будет осуществить ремонт. Кроме того, во время работы указанного гидрооборудования создается существенный шум и дребезжание вследствие многократных операций открытия и закрытия, что может вызвать нарушение в работе и,таким образом,нарушить эффективность. Ввиду сказанного выше, были проведены различные исследования по устранению указанных выше недостатков за счет усовершенствований,которые составляют основу настоящего изобретения. Настоящее изобретение было сделано с целью решения вышеупомянутых проблем в уровне техники, и аспект настоящего изобретения заключается в предоставлении энергосберегающего устройства для гидравлической системы, в котором рабочее напряжение гидравлического насоса в гидравлической системе отслеживается в режиме реального времени, и подаваемое напряжение,которое подается в гидравлическую систему,переменно регулируется в соответствии со считанным рабочим напряжением, так что подаваемое напряжение может быть сэкономлено. Другой аспект настоящего изобретения заключается в предоставлении энергосберегающего устройства, работающего в режиме реального времени, для гидравлической системы, которое обладает простой конструкцией. Для достижения этих целей предусматривается энергосберегающее устройство, работающее в режиме реального времени, для гидравлической системы, работающее с рабочим давлением,установленным в соответствии с количеством подаваемого гидравлического масла. Устройство содержит блок пропорционального клапана,который вызывает открытие клапана пропорционально заданному подаваемому напряжению, так что гидравлическое масло,выталкиваемое гидравлическим насосом гидравлической системы, частично подается в гидравлическую систему в количестве,соответствующем степени открытия клапана,которая зависит от подаваемого напряжения блок детектирования напряжения, который детектирует подаваемое напряжение, которое подается в блок пропорционального клапана блок считывания,который считывает рабочее напряжение гидравлического насоса блок сравнения, который определяет максимальное значение и минимальное значение среди подаваемого напряжения блока пропорционального клапана, детектированного блоком детектирования напряжения, и рабочего напряжения гидравлического насоса, считанного блоком считывания блок вычисления среднего значения, который вычисляет среднее значение подаваемого напряжения и рабочего напряжения блок управления,который выдает сигнал управления, соответствующий любому параметру,выбранному среди подаваемого напряжения,рабочего напряжения,среднего значения,максимального значения и минимального значения в соответствии с заданной характеристикой задачи гидравлической системы и инвертор, который приводит в действие гидравлический насос в ответ на сигнал управления,выданный блоком управления, для выталкивания гидравлического масла. В настоящем изобретении, и подаваемое напряжение, и рабочее напряжение представляет собой напряжение, выбранное из диапазона от 0 В до 10 В постоянного тока. В настоящем изобретении блок управления содержит базу данных, которая хранит перечень характеристик задачи в гидравлической системе блок ввода, который вводит характеристику задачи,которая выполняется в настоящее время, в гидравлическую систему блок поиска, который осуществляет поиск характеристики задачи, которая вводится в блок ввода из перечня характеристик задачи в базе данных и переключающий блок,который осуществляет переключение, так что сигнал управления, соответствующий любому выбранному среди подаваемого напряжения,рабочего напряжения,среднего значения,максимального значения и минимального значения в соответствии с характеристикой задачи,отыскиваемой блоком поиска, выдается на инвертор. В это время на основании сигнала, выданного инвертором, гидравлический насос выталкивает гидравлическое масло для соответствия рабочему давлению гидравлической системы, подлежащему подаче в гидравлическую систему. Эффекты, полученные от энергосберегающего устройства, работающего в режиме реального времени, в соответствии с настоящим изобретением,следующие. В соответствии с настоящим изобретением напряжение, подаваемое в гидравлическую систему,может изменяться в режиме реального времени в соответствии с рабочим напряжением гидравлического насоса в гидравлической системе. Таким образом, энергия может быть сохранена. В дополнение, в соответствии с настоящим изобретением подаваемое напряжение может регулироваться в режиме реального времени для соответствия характеристике задачи, выполняемой в гидравлической системе. Таким образом,подаваемое напряжение может быть сохранено согласно характеристике задачи. Вышеприведенные и другие цели, признаки и преимущества настоящего изобретения станут более очевидными из последующего подробного описания, приведенного с сопроводительными графическими материалами, в которых на фиг.1 изображена блок-схема, отображающая конфигурацию энергосберегающего устройства для гидравлической системы в соответствии с приведенным в качестве примера вариантом осуществления настоящего изобретения и на фиг.2 изображена блок-схема, отображающая конфигурацию блока управления в соответствии с приведенным в качестве примера вариантом осуществления настоящего изобретения. Настоящее изобретение может быть изменено различными способами и включает различные приведенные в качестве примера варианты осуществления, в которых конкретные приведенные в качестве примера варианты осуществления будут подробно описаны далее. Однако следует понимать,что конкретные приведенные в качестве примера варианты осуществления не предназначены для ограничения настоящего изобретения и охватывают все модификации, эквиваленты и замены, которые заложены в идее и техническом объеме настоящего изобретения. На фиг.1 изображена блок-схема, отображающая конфигурацию энергосберегающего устройства для гидравлической системы в соответствии с приведенным в качестве примера вариантом осуществления настоящего изобретения. Как показано на фиг.1, энергосберегающее устройство 100, работающее в режиме реального времени,для гидравлической системы в соответствии с приведенным в качестве примера вариантом осуществления содержит блок 110 пропорционального клапана,блок 120 детектирования напряжения, блок 130 считывания,блок 140 вычисления среднего значения, блок 150 управления, инвертор 160 и блок 170 сравнения. В настоящем приведенном в качестве примера варианте осуществления гидравлическая система 13 выполняет различные задачи, используя рабочее давление и рабочую скорость, создаваемые работой цилиндра в соответствии с количеством гидравлического масла,подаваемого 4 гидравлическим насосом 12. Такой гидравлический насос 12, как правило, приводится в действие мотором 11. В это время гидравлическое масло,выталкиваемое из гидравлического насоса 12,частично подается в гидравлическую систему 13 через блок 110 пропорционального клапана. Блок 110 пропорционального клапана принимает гидравлическое масло (гидравлическое масло 0),вытолкнутое из гидравлического насоса 12, и подает некоторое количество гидравлического масла(гидравлическое масло 1) в гидравлическую систему 13. С этой целью блок 110 пропорционального клапана переходит в состояние для открытия клапана (не показан) в нем пропорционально заданному подаваемому напряжению А. В это время некоторое количество(гидравлическое масло 0),подаваемого из гидравлического насоса 12,подается в гидравлическую систему 13 в зависимости от степени открытия клапана, и остальное количество(гидравлическое масло 2) скапливается в резервуаре 14 для масла. Соответственно, блок 110 пропорционального клапана подает некоторое количество гидравлического масла, количество которого соответствует степени открытия клапана, в гидравлическую систему 13, в которой степень открытия клапана зависит от подаваемого напряжения А. Блок 120 детектирования напряжения детектирует в режиме реального времени подаваемое напряжение А, подаваемое на блок 110 пропорционального клапана. Гак как степень открытия клапана в блоке 110 пропорционального клапана определяется в зависимости от подаваемого напряжения А, степень открытия клапана может подтверждаться с использованием подаваемого напряжения А, детектируемого в режиме реального времени, и количество гидравлического масла(гидравлическое масло 1),подаваемого в гидравлическую систему 13, можег подтверждаться на основании степени открытия клапана. Здесь гидравлическое масло (гидравлическое масло 0),выталкиваемое из гидравлического насоса 12,подается в гидравлическую систему 13 пропорционально степени открытия клапана. Соответственно, когда количество гидравлического масла,изначально выталкиваемого из гидравлического насоса 12, является небольшим,количество гидравлического масла, подаваемого в гидравлическую систему 13, является небольшим,даже если степень открытия клапана такая же, как последняя степень открытия. Блок 130 считывания считывает рабочее напряжение В гидравлического насоса 12. В это время рабочее напряжение В гидравлического насоса 12 относится к напряжению, требуемому для выталкивания гидравлического масла из гидравлического насоса 12 в настоящее время. Рабочее напряжение В является минимальным напряжением, требуемым гидравлическим насосом 12 для выталкивания гидравлического масла,требуемого для выполнения заданной конкретной задачи, в гидравлическую систему 13 из гидравлического насоса. Блок 170 сравнения сравнивает подаваемое напряжение А блока 110 пропорционального клапана, которое детектируется блоком 120 детектирования напряжения, и рабочее напряжение В гидравлического насоса 12, считанное блоком 130 считывания, и определяет максимальное значение ах и минимальное значениесреди двух значений. В настоящем приведенном в качестве примера варианте осуществления максимальное значение шах и минимальное значениеустанавливаются таким образом, что сравнительно большее значение устанавливается как максимальное значение , и сравнительно меньшее значение устанавливается как минимальное значениесреди подаваемого напряжения А и рабочего напряжения В. Блок 140 вычисления среднего значения принимает подаваемое напряжение А блока 110 пропорционального клапана, которое детектируется блоком 120 детектирования напряжения, и рабочее напряжение В гидравлического насоса 12, считанное блоком 130 считывания, и вычисляет среднее значение М между ними. В настоящем приведенном в качестве примера варианте осуществления каждое из подаваемого напряжения А и рабочего напряжения В имеет значение предпочтительно в диапазоне от 0 В до 10 В. Соответственно, среднее значение М, максимальное значениеи минимальное значениетакже имеют значение в диапазоне от 0 В до 10 В. Блок 150 управления принимает все значения из подаваемого напряжения А, рабочего напряжения В,среднего значения М, максимального значенияи минимального значенияи выдает на инвертор 160 сигнал управления, соответствующий любому выбранному из этих значений. В это время выбор одного из вышеупомянутых пяти значений определяется в соответствии с рабочим давлением,соответствующим заданной характеристике задачи для задачи, выполняемой в гидравлической системе 13. Так как в зависимости от того, какую задачу выполняет гидравлическая система 13, требуется определенное рабочее давление, и требуется управление, подходящее для характеристики задачи,значение, подходящее для характеристики задачи,выбирается среди пяти значений. Таким образом,гидравлическая система 130 выдает сигнал управления, подходящий для характеристики задачи, так чтобы можно было предотвратить гидравлическую систему 130 от подачи излишнего напряжения и получить эффект сохранения энергии. Подаваемое напряжение А и рабочее напряжение В могут быть изменены в соответствии с характеристикой задачи для задачи, выполняемой в гидравлической системе 13. В таком случае максимальное значение , минимальное значениеи среднее значение М также изменяются. Инвертор 160 управляет мотором 11 в соответствии с сигналом управления, выданным блоком управления 150, гак что гидравлическое масло выталкивается посредством гидравлического насоса 12 так, чтобы соответствовать сигналу управления. Инвертор 160 регулирует скорость и крутящий момент мотора посредством пропорционального управления, которое изменяет напряжение и частоту входного питания мотора 11 с целью управления скоростью вращения мотора 11. Таким образом, можно управлять работой гидравлического насоса 12. На фиг.2 изображена блок-схема, подробно отображающая блок управления в соответствии с приведенным в качестве примера вариантом осуществления настоящего изобретения. Как показано на фиг.2, блок 150 управления согласно настоящему приведенному в качестве примера варианту осуществления содержит базу 151 данных (БД), блок 152 ввода, блок 153 поиска и переключающий блок 154. База 151 данных (БД) хранит перечень для заданных характеристик задачи гидравлической системы 13 в виде данных. Такой перечень характеристик задачи может содержать информацию, такую как вид задач, вид, размер и форма изготовляемых изделий, значения рабочего давления и рабочей скорости гидравлической системы, напряжения привода в зависимости от вида задач, значений скорости потока гидравлического масла и т.д. В настоящем приведенном в качестве примера варианте осуществления перечень характеристик задачи используется для определения сигнала управления, подлежащего выводу на инвертор 160. Другими словами, определение осуществляется относительно того, какой сигнал управления выдается на инвертор 160 согласно характеристике задачи,выполняемой гидравлической системой 13. Блок 152 ввода принимает входной сигнал характеристики задачи, относящейся к задаче,выполняемой гидравлической системой 13. Ввод характеристики задачи может осуществляться автоматически посредством заданной программы или вручную оператором или подобным образом. Блок 153 поиска осуществляет поиск для характеристики задачи, введенной в блок 152 ввода,из перечня характеристик задачи в базе данных(БД). В частности, различные информационные элементы,соответствующие входной характеристике задачи подтверждаются из перечня характеристик задачи. Такие информационные элементы содержат информацию для сигнала управления, подлежащего выводу на инвертор 160. Переключающий блок 154 осуществляет переключение таким образом,что сигнал управления, соответствующий одному значению,выбранному среди подаваемого напряжения А,рабочего напряжения В, максимального значения, минимального значенияи среднего значения М, может выводиться на инвертор 160 в соответствии с характеристикой задачи, поиск которой осуществляется блоком 153 поиска. В это время, как описано выше, максимальное значениепредставляет собой значение, которое является сравнительно бльшим из подаваемого напряжения А и рабочего напряжения В, а минимальное 5 значениепредставляет собой значение, которое является сравнительно меньшим среди двух значений. В результате, когда выбирается любое значение из подаваемого напряжения, рабочего напряжения,максимального значения,минимального значения, и среднее значение выбирается и выдается на инвертор 160 в соответствии с характеристикой задачи гидравлической системы 13, можег быть выдано напряжение, подходящее для соответствующей характеристики задачи, что может привести к сохранению энергии. В дальнейшем со ссылкой на прилагаемые графические материалы будет дано описание операций энергосберегающего устройства,работающего в режиме реального времени, для гидравлической системы. Когда оператор подает заданное подаваемое напряжение А на блок 110 пропорционального клапана в соответствии с характеристикой задачи гидравлической системы 13,блок 110 пропорционального клапана вызывает открытие клапана пропорционально подаваемому напряжению А, подаваемому на него, и, с учетом того, что гидравлическое масло, выталкиваемое из гидравлического насоса 12 гидравлической системы 13, вызывает подачу некоторого количества гидравлического масла, соответствующего степени открытия, в гидравлическую систему 13. В результате, гидравлическая система 13 будет осуществлять задачу, используя такое количество гидравлического масла, которое подходит для заданной характеристики задачи. Подаваемое напряжение А блока 110 пропорционального клапана детектируется блоком 120 детектирования напряжения и передается на блок 140 вычисления среднего значения, блок 150 управления и блок 170 сравнения. В дополнение, гидравлический насос 12 выталкивает гидравлическое масло, необходимое для задачи, выполняемой гидравлической системой 13, при этом блок 130 считывания считывает рабочее напряжение В,необходимое для выталкивания гидравлического масла. Рабочее напряжение В, считанное таким образом, также передается на блок 140 вычисления среднего значения, блок 150 управления и блок 170 сравнения. Блок 170 сравнения сравнивает два значения напряжения, т.е. подаваемое напряжение А и рабочее напряжение В, друг с другом и извлекает максимальное значение ах и минимальное значение . В эго время большее значение из подаваемого напряжения А и рабочего напряжения В назначается максимальным значением, а меньшее значение назначается минимальным значением. Блок 140 вычисления среднего значения вычисляет среднее значение М подаваемого напряжения А и рабочего напряжения В. Вычисленное таким образом среднее значение М вводится в блок 150 управления. Как описано выше, блок 150 управления принимает не только среднее значение М, но и 6 подаваемое напряжение А, рабочее напряжение В,максимальное значениеи минимальное значение . В дополнение, блок 150 управления выбирает одно из значений среди подаваемого напряжения А, рабочего напряжения В, среднего значения М, максимального значенияи минимального значенияв соответствии с заданной характеристикой задачи гидравлической системы 13, и выдает сигнал управления,соответствующий выбранному значению, на инвертор 160. В результате, инвертор 160 изменяет напряжение и частоту сетевого питания с целью управления скоростью вращения мотора 11, который приводит в действие гидравлический насос 12. В данном документе с помощью примера настоящего изобретения будет описан способ сохранения энергии. Сначала в состоянии, где подаваемое напряжение А установлено как 7 В,рабочее напряжение В,требуемое для гидравлического насоса 12, считывается как 7 В. Рабочее напряжение В считывается в режиме реального времени. Блок 150 управления выводит сигнал управления, соответствующий среднему значению М. В это время, когда возникает конкретный параметр, тогда как задача выполняется в гидравлической системе 13, и рабочее напряжение В гидравлического насоса 12 считывается как 5 В,это случай, где соответствующая задача требует только 5 В. Соответственно, блок 140 вычисления среднего значения вычисляет среднее значение 7 В и 5 В как 6 В. и блок 150 управления передает сигнал управления, соответствующий 6 В на инвертор 160. В результате может быть сэкономлена энергия, так как изначально было подано напряжение 7 В, а затем подается только 6 В. Согласно характеристике задачи, блок 150 управления может выбирать одно из максимального значенияи минимального значенияи создавать сигнал управления, соответствующий выбранному значению. Когда блок 150 управления выбирает минимальное значение,например,подаваемого напряжения А, равное 7 В, и рабочего напряжения В, равное 5 В, блок 150 управления может вызывать подачу минимального значения, 5 В,тем самым сохраняя энергию. Далее, когда задача может быть в достаточной мере выполняться с использованием только одного из подаваемого напряжения А и рабочего напряжения В, блок 150 управления может устанавливаться в режиме для фиксированной отправки соответствующего сигнала управления,соответствующего одному из подаваемого напряжения А и рабочего напряжения В. В этой связи, так как подается фиксированное напряжение,даже если требуется большое количество энергии согласно нарушению нормальной работы системы,энергия может сохранена. Как описано выше, настоящее изобретение управляет мотором 11, который приводит в действие гидравлический насос 12 в соответствии с характеристикой задачи, заданной в гидравлической системе 13, при этом подаваемое напряжение может подаваться таким образом,что величина подаваемого напряжения является подходящей для соответствующей характеристики задачи, тем самым сохраняя энергию. В вышеприведенном описании, хотя настоящее изобретение было подробно описано с помощью приведенных в качестве примера вариантах осуществления,настоящее изобретение не ограничивается содержанием приведенных в качестве примера вариантов осуществления. Специалист в области техники может различным образом модифицировать или изменять настоящее изобретение в объеме настоящего изобретения,определенном формулой изобретения и очевидным является то, что все модификации и изменения принадлежат техническому объему настоящего изобретения. Соответственно,истинный технический объем, подлежащий защите, должен быть определен на основании технической идеи,определенной формулой изобретения. В промышленности инвертор, применяемый к гидравлической системе, при управлении изменяет напряжение и частоту имеющегося питания мотора так, чтобы получить эффект сохранения энергии. В последнее время, для инверторов были сделаны технические улучшения, чтобы усилить эффект сохранения энергии. В этом отношении, настоящее изобретение выдает сигнал управления для инвертора,соответствующий характеристике задачи гидравлической системы с целью снижения излишнего потребления энергии в соответствии с характеристикой задачи. Таким образом, подаваемое напряжение может быть снижено и, таким образом,очень эффективно использовано в промышленности. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Энергосберегающее устройство, работающее в режиме реального времени, для гидравлической системы, работающей с рабочим давлением,установленным в соответствии с количеством подаваемого гидравлического масла,отличающееся тем, что содержит блок пропорционального клапана, выполненный с возможностью открытия клапана пропорционально заданному подаваемому напряжению, так что гидравлическое масло,выталкиваемое гидравлическим насосом гидравлической системы, частично подается в гидравлическую систему в количестве,соответствующем степени открытия клапана,которая зависит от подаваемого напряжения блок детектирования напряжения, выполненный с возможностью детектирования подаваемого напряжения,которое подается в блок пропорционального клапана блок считывания, выполненный с возможностью считывания рабочего напряжения гидравлического насоса блок сравнения, выполненный с возможностью определения максимального значения и минимального значения среди подаваемого напряжения блока пропорционального клапана,детектированного блоком детектирования напряжения,и рабочего напряжения гидравлического насоса, считанного блоком считывания блок вычисления среднего значения,выполненный с возможностью вычисления среднего значения подаваемого напряжения и рабочего напряжения блок управления, выполненный с возможностью выдачи сигнала управления,соответствующего любому значению, выбранному среди подаваемого напряжения, рабочего напряжения, среднего значения, максимального значения и минимального значения в соответствии с заданной характеристикой гидравлической системы и инвертор, выполненный с возможностью управления гидравлическим насосом в ответ на сигнал управления, выданный блоком управления,для выталкивания гидравлического масла. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что и подаваемое напряжение, и рабочее напряжение представляют собой напряжение, выбранное в диапазоне от 0 до 10 В постоянного тока. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок управления содержит базу данных, выполненную с возможностью хранения перечня характеристик задачи в гидравлической системе блок ввода, выполненный с возможностью ввода характеристики задачи, которая выполняется в настоящее время в гидравлической системе блок поиска, выполненный с возможностью осуществления поиска характеристики задачи,которая вводится в блок ввода из перечня характеристик задачи в базе данных и переключающий блок,выполненный с возможностью осуществления переключения, так что сигнал управления, соответствующий любому значению,выбранному среди подаваемого напряжения, рабочего напряжения, среднего значения, максимального значения и минимального значения в соответствии с характеристикой задачи,отыскиваемой блоком поиска, выдается на инвертор. 4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что на основании сигнала,выведенного из инвертора, гидравлический насос выполнен с возможностью выталкивания гидравлического масла для соответствия рабочему давлению гидравлической системы, подлежащему подаче в гидравлическую систему.