Машина для сортировки яиц по размерам и форме

НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИНСТИТУТ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ МИНИСТЕРСТВА ЮСТИЦИИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ средства для перемещения яиц вдоль сортировочного стола и их сброса на него. Машина для сортировки яиц, по размерам и форме (фиг.1), при использовании которой достигается указанный технический результат,состоит из установленных на раме 1 подающего транспортера 2,ориентирующего цепного транспортера 3 с закрепленными на тяговых цепях осями-роликами 4. Перпендикулярно к ориентирующему транспортеру 3 установлен бесконечный транспортер 5 для перемещения яиц, а вдоль него сортировочный стол 6, разделенный на зоны для разных категорий яиц. Машина также снабжена смарт-камерой с программой для определения параметров яиц, установленной над бесконечным транспортером 5 в зоне сброса на него яиц с ориентирующего транспортера 3 и устройством для сброса с бесконечного транспортера 5 на сортировочный стол 6. Устройство для сброса яиц состоит из ряда электропневноклапанов 8, установленных вдоль бесконечного транспортера 5,напротив сортировочного стола 6, через программируемый микропроцессорный контроллер 9, электрически соединенный со смарт-камерой 7 и компрессором 10,через воздушные трубопроводы 11,соединенного с электропневмоклапанами 8.(72) Алиханов Джахфер Музаферович Альпейсов Шохан Ашенович Молдажанов Айдар Кадыржанович Яцевич Андрей Александрович(73) Республиканское государственное предприятие на праве хозяйственного ведения Казахский национальный аграрный университет Министерства образования и науки Республики Казахстан Алиханов Джахфер Музаферович(54) МАШИНА ДЛЯ СОРТИРОВКИ ЯИЦ ПО РАЗМЕРАМ И ФОРМЕ(57) Машина относится к оборудованию для массовой сортировки яиц и может быть использована в птицеводстве и птицеперерабатывающей промышленности. Задачей полезной модели является создание машины для сортировки яиц с улучшенной технической характеристикой. Технический результат,достигаемый в предложенной конструкции машины заключается в определении дефектных по форме яиц и их отделении в начале процесса сортировки и дальнейшее разделение яиц на категории по размерам. Другим достигаемым техническим результатом является повышение быстродействия Машина относится к оборудованию для массовой сортировки яиц и может быть использована в птицеводстве и птицеперерабатывающей промышленности. Известно устройство для автоматической сортировки куриных яиц по весовым категориям. Устройство содержит подающий транспортер,источник рассеянного света, фотоприемник, выход которого подключен к входам блока измерения длины поперечной оси яйца и блока для измерения длины продольной оси проекции яйца, блока вычисления, выход которого связан с входом блока сравнения, а выход блока сравнения посредством блока управления подключен к блоку исполнительных механизмов. Устройство также содержит датчик регистрации наличия яйца в зоне контроля, блок измерения площади проекции яйца,блок измерения периметра проекции яйца, блок умножения. При этом выход датчика наличия яйца в зоне контроля подключен к входу фотоприемника, а входы блока измерения площади и периметра проекции яйца объединены и подключены к входу фотоприемника. Выходы блока измерения поперечной оси проекции яйца подключены к первому входу блока умножения, второй вход которого связан с выходом блока измерения длины продольной оси проекции яйца, при чем выходы блоков измерения площади проекции яйца,измерения периметра проекции и умножения подключены к соответствующим входам блока вычисления, (см. авт. Свидетельство СССР 1349744, МКИ А 01 43/08). Это устройство позволяет вычислить, через геометрические параметры яйца, критерии массы яйца и сравнить его с заранее заданными граничными значениями этого критерия. По значению критерияяйца разделяют на весовые категории. Устройство создано на старой элементной базе,что не позволяет получить более полную оценку яиц, в частности их оценку по форме. Устройство не является полноценной производственной машиной,которая может осуществлять разделение яиц в потоке, а лишь фрагментом показывающим возможность разделения яиц по массе через их размеры. Известна производственная машина для сортировки яиц по весу, содержащая подающий и ориентирующий цепной транспортер с закрепленными на тяговых цепях поворотными осями-роликами, кинематически связанный цепной передачей с транспортером распределительносортировочного агрегата, включающий механизмы перегрузки, разноски, взвешивания, сбрасывания,маркировки, сталкивания кинематически связаны между собой, а также сортировочный стол. (см. Патент РФ 2158079, МПК А 01 43/08,опубликован 27.10.2000 г.) Известная машина обладает следующими недостатками- она разделяет яйца на категории только по весу,поэтому на ней невозможно отделять яйца имеющие дефектную форму 2- при сортировке по весу машина имеет ограниченное быстродействие системы перемещения и сброса яиц на сортировочный стол,ограниченная быстродействием механических весовых механизмов обусловленное их инерционностью. Задачей полезной модели является создание машины для сортировки яиц с улучшенной технической характеристикой. Технический результат,достигаемый в предложенной конструкции машины заключается в определении дефектных по форме яиц и их отделении в начале процесса сортировки и дальнейшее разделение яиц на категории по размерам. Другим достигаемым техническим результатом является повышение быстродействия средства для перемещения яиц вдоль сортировочного стола и их сброса на него. Указанные технические результаты достигаются внесением в машину ряда конструктивных изменений. Известная часть машины включает,установленные на раме, подающий транспортер,ориентирующий цепной транспортер с закрепленными на тяговых цепях осями-роликами средство перемещения яиц,сходящих с ориентирующего транспортера, в поперечном направлении сортировочный стол примыкающий к средству для перемещения яиц, а также средство определения параметров перемещаемых в поперечном направлении яиц и устройство их сброса на сортировочный стол. Новым в машине является то, что в качестве средства для перемещения яиц в поперченном направлении машина снабжена бесконечным транспортером, а в качестве средства для определения параметров яиц смарт-камерой, установленный над бесконечным трансформатором в зоне сброса на него яиц устройство для сброса яиц с бесконечного транспортера состоит из электромагнитных клапанов, установленных вдоль бесконечного транспортера через программируемый микропроцессор электрически соединнных со смарт-камерой и компрессора через воздушные трубопроводы соединенного с электропневмоклапанами. В конкретном исполнении бесконечный транспортер выполнен в виде тросового транспортера. В частном случае исполнении машина может быть снабжена отбойным механизмом,установленным напротив конца ориентирующего транспортера над бесконечным транспортером. На фиг.1 схематичного изображен общий вид для сортировки яиц, вид сверху на фиг.2 тоже, вид сбоку на фиг.3 представлена электромеханическая схема определения параметров яиц и устройства сброса их на сортировочный стол с разделением на категории, вид сбоку на фиг.4 тоже, вид сверху на фиг. 5 приведена схема расположения яйца на тросовом транспортере и его сдува (сброса) на сортировочный стол на фиг.6 изображен вид А на фиг.1. Машина для сортировки яиц по размерам и форме (фиг.1, 2, 3, 4, 5, 6) состоит из установленных на раме 1,подающего транспортера 2,ориентирующего ценного транспортера 3 с закрепленными на тяговых цепях осями-роликами 4. Перпендикулярно ориентирующему транспортеру 3 установлен бесконечный транспортер 5 для перемещения яиц, а вдоль него сортировочный стол 6 разделнный на зоны для разных категорий яиц. Машина также снабжена смарт-камерой (фиг.2 и 3) с программой для определения параметров яиц,установленной над бесконечным транспортером 5 в зоне сброса на него яиц с ориентирующего транспортера 3 и устройством для сброса яиц с бесконечного транспортера 5 на сортировочный стол 6. Устройство для сброса яиц состоит из ряда элетропневмоклапанов 8, установленных вдоль бесконечного транспортера 5,напротив сортировочного стола 6, через программируемый микропроцессорный контроллер 9 электрически соединнный со смарт-камерой 7 и компрессора 10,через воздушные трубопроводы 11 соединенного с электропневмоклапанами 8. В конкретном исполнении бесконечный транспортер 5 выполнен в виде тросового транспортера 12 (фиг.4.) В частном исполнении машина снабжена (фиг.5) отбойным механизмом 13 установленным над бесконечным транспортером напротив конца ориентирующего транспортера 3. Работа машины для сортировки яиц. Машину запускают в работу, при этом приходят в движение, установленные на раме 1, подающий транспортер 2, ориентирующий ценный транспортер 3 с осями-рамками 4 и бесконечный транспортер 5. На подающий транспортер 2 подают яйца, которые перемещаются им на ориентирующий транспортер 3. При своем движении транспортер 3 перемещает яйца одновременно вращая их между осямирамками 4, и ориентирует их по продольной оси. С ориентирующего транспортера 3 яйца сбрасываются на бесконечный транспортер 5 и движутся совместно с ним вдоль сортировочного стола 6. Установленная над транспортером 5 в зоне сброса яиц с ориентирующего транспортера 3,смарт-камера с соответствующей программой,сканирует поочередно яйца по форме и размерам и выдает соответствующие сигналы на программируемый микропроцессорный контроллер 9. Контроллер 9 принимает сигнал и с заданной задержкой времени, соответствующей времени перемещения яйца к требуемому электропневмоклапану 8, подает сигнал на этот электропневмоклапан. Электропневмоклапан 8 срабатывает и подает струю воздуха, подводимого к электропневмоклапану 8 по воздушному трубопроводу 11 от компрессора 10, на яйцо. Яйцо скатывается с транспортера 5 на сортировочный стол 6, в зону соответствующую данной категории яйца. Первыми с транспортера 5 на сортировочный стол 6 сталкивают яйца дефектные по форме,остальные разделяются по размерам и сталкиваются в соответствующие зоны сортировочного стола 6. Предложенная машина для сортировки яиц позволяет осуществляет их разделение на категории с отделением дефектных яиц по форме, а также будет иметь более высокую производительность. В конкретном исполнении (фиг.5) яйца сбрасываются с ориентирующего транспортера 3 на тросовый транспортер 12, укладываются между тросами и перемещаются вдоль сортировочного стола. Использование тросового транспортера обеспечивает устойчивое положение яиц на нем и позволяет перемещать их с большой скоростью. В частном случае исполнения (фиг.6) яйца с ориентирующего транспортера 3 сбрасываются на бесконечный транспортер 5, при этом от скатывания с него они удерживаются отбойным механизмом 13. ФОРМУЛА ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ 1. Машина для сортировки яиц по размерам и форме, содержащая установленные на раме подающий транспортер, ориентирующий цепной транспортер с закрепленными на тяговых цепях осями-роликами, средство перемещения яиц,сходящих с ориентирующего транспортера, в поперечном направлении, сортировочный стол примыкающий к средству для перемещения яиц, а также средство определения параметров перемещаемых в поперечном направлении яиц и устройство их сброса на сортировочный стол,отличающаяся тем, что в качестве средства для перемещения яиц в поперечном направлении машина снабжена бесконечным транспортером, а в качестве средства для определения параметров яиц смарт-камерой, установленной над бесконечным транспортером в зоне сброса на него яиц с ориентирующего транспортера устройство для сброса яиц с бесконечного транспортера состоит из электропневмоклапанов,установленных вдоль бесконечного транспортера, через контроллер,электрически соединенных со смарт-камерой и компрессора через воздушные трубопроводы соединенного с электропневмоклапанами. 2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что бесконечный транспортер выполнен в виде тросового транспортера. 3. Машина по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена отбойным механизмом, установленным над бесконечным транспортером напротив конца ориентирующего транспортера.