Планетарный привод для штангово-скребкового транспортера

(51) 65 23/00 (2006.01) 65 25/00 (2006.01) КОМИТЕТ ПО ПРАВАМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ МИНИСТЕРСТВА ЮСТИЦИИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ИННОВАЦИОННОМУ ПАТЕНТУ Технической задачей предложенного устройства,является повышение качества очистки навоза,которое достигается за счет останова транспортера на одной или двух крайних точках своего движения. Предлагаемое устройство приводится в движение при помощи электродвигателя, который соединен с планетарным механизмом через редуктор, муфту и цепную передачу. При этом водило перекатывает сателлит по внутреннему венцу солнечной шестерни. К центру сателлитной шестерни подсоединен кривошип. К кривошипу присоединяется шатун, который приводит в движение рабочий орган - штангу (ползун). Штанга расположена внутри неподвижного короба. На штанге шарнирно закреплены скребки, которые при рабочем ходе упираются сзади на кронштейны и передвигают материал на величину шага внутри короба. При холостом ходе, они скользят по материалу в сложенном виде и возвращаются в исходное положение.(72) Уалиева Айнур Зейнуллаевна Байшугулова Шырын Кадрменденовна Есхожин Джадыгер Зарлыкович Нукешев Саяхат Оразович Ахметов Ержан Советович(73) Акционерное общество Казахский агротехнический университет им. Сакена Сейфуллина(57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению,в частности к приводным механизмам для транспортирующих рабочих органов сельскохозяйственных машин. Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к приводным механизмам для транспортирующих рабочих органов сельскохозяйственных машин. Известен транспортер скребковый ТС-1 Белянчиков Н.Н., Смирнов А.И. Механизация животноводства - М. Колос, 1983. с.98-99,предназначенный для удаления навоза, состоит из приводной станции, скребков, соединенных между собой тягами, блоков и цепи. Приводная станция предназначена для сообщения скребкам возвратно-поступательного движения и состоит из рамы,привода(электродвигатель и редуктор) и натяжного устройства. Электродвигатель соединен с редуктором муфтой. На выходном валу редуктора закреплены две звездочки - для привода тяговой цепи и передающая движение реверсивному приспособлению. Транспортер предназначен для очистки канала от навоза. Он состоит из тележки и скребков. Сварная рама тележки выполнена из труб и имеет четыре ролика, с помощью которых она перекатывается по направляющим навозного канала. К задней и передней поперечинам рамы приварены крюки, на которые навешиваются цепи и тяги. Навоз через решетчатые полы попадает в канал продольного транспортера, скребки транспортера,двигаясь возвратно-поступательно перемещают и сбрасывают массу в канал поперечного транспортера. Также, известна скреперная установка УС-15 Мельников СВ. Механизация и автоматизация животноводческих ферм - Ленинград Колос, 1978.с.405-406, предназначеннная для уборки навоза при беспривязно-боксовом содержании животных. Состоит из привода, поворотных устройств, цепи и двух рабочих органов, включающих ползуны и скребки. Поворотное устройство предназначено для изменения направления движения цепи. Привод состоит из электродвигателя мощностью 3 кВт,редуктора с ведущей звездочкой и механизма реверсирования. Привод смонтирован на раме. Ползун скреперной установки соединен с цепью натяжным винтом. Скребки надеваются на вертикальные оси шарнирного устройства. В каркасе скребка вмонтирована плоская резина,обеспечивающая бесшумный ход скребков при их перемещении по бетонному полу. Установка работает в возвратно-поступательном режиме. Рабочие органы установки действуют в противофазах, т.е. скребки одного рабочего органа раскрыты и толкают перед собой порцию навоза, а другой совершает холостой ход при сложенных скребках. После выгрузки порции навоза, в конце(или в середине) помещения происходит реверсирование движения, и цикл работы установки повторяется при раскрытых скребках другого рабочего органа. Подача установки 0,2 т/ч при скорости движения скребков 0,04 м/с. Шаг цепи 150 мм. Транспортирующие органы этих сельскохозяйственных машин приводятся в 2 движение с помощью кривошипно-шатунного механизма. Недостатком этих устройств является то, что при обратном ходе часть материала транспортируется обратно к исходной точке, потому что отсутствует период останова на одной или двух крайних точках. Поэтому, транспортируемый материал не успевает освободить транспортный орган -ленту, скребки и др. Кривошипно-шатунный механизм с этой задачей никак не может справиться. Наиболее близким техническим решением по совокупности признаков и достигаемому положительному эффекту является штанговый транспортер А.с. 185755 Кл. 81 е, 59 МПК В 65 УДК 621.867.13(088.8),включающий направляющий желоб, штангу с шарнирно закрепленными двухстворчатыми скребками,приводимую в возвратно-поступательное движение. С целью транспортирования материалов с различными физико-механическими свойствами,штанга выполнена в виде рамы, а оси створок скребков установлены на боковых брусьях ее,перпендикулярно стенкам желоба. Технологический процесс работы предложенного штангового транспортера при рабочем ходе створки скребков упираются в перемещаемый материал и передвигают его на величину шага по направляющему желобу, при холостом ходе они скользят по нему и возвращаются в прежнее положение. Транспортер приводится в движение с помощью кривошипно-шатунного механизма, существенным недостатком является то, что часть материала транспортируется обратно к исходной точке, потому что отсутствует период останова на одной или двух крайних точках. Технической задачей предложенного устройства является повышение качества очистки навоза,которое достигается за счет останова транспортера на одной или двух крайних точках своего движения. Сущность предложенного решения поясняется схематическим чертежом, где на фиг.1 изображен вид сбоку и на фиг.2 - вид сверху, на фиг.3 (а, б) изображена траектория движения точки подвижной шестерни для двух соотношений радиусов. Штангово-скребковый транспортер с планетарным приводом состоит из планетарного механизма,включающего две шестерни неподвижную -солнечную 1 и подвижную сателлитную 2, водило 3, кривошип 4, шатун 5,штангу 6, неподвижный короб 7, скребки 8,кронштейны 9, сливной канал 10, цепную передачу 11. Предлагаемое устройство приводится в движение при помощи электродвигателя, который соединен с планетарным механизмом через редуктор, муфту и цепную передачу. При этом водило 3, перекатывает сателлит по внутреннему венцу солнечной шестерни. К центру сателлитной шестерни подсоединен кривошип 4. В точке В, к кривошипу присоединяется шатун 5, который приводит в движение рабочий орган - штангу (ползун) 6. Штанга расположена внутри неподвижного короба 7. На штанге шарнирно закреплены скребки 8,которые при рабочем ходе упираются сзади на кронштейны 9 и передвигают материал на величину шага внутри короба. При холостом ходе, они скользят по материалу в сложенном виде и возвращаются в исходное положение. Параметрическое уравнение движения точки В сателлита описывается в следующем виде водила- угловая скорость сателлита. Как видно из фиг.3-а, при соотношении радиусов 1 на крайнем правом положении штанга 3 останавливается на - времени периода движения. В это время материал (например, навоз) успеет освободить скребки, затем устройство готово к обратному ходу., на крайних 4 1 двух положениях штанга останавливается на 4 При соотношении радиусов времени периода движения, фиг.3-б. Такой привод может применяться для двусторонних скребковых транспортеров. В этом случае, транспортер выгружается на двух концах. Поэтому скребки имеют время останова также на двух концах. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ Штангово-скребковый транспортер с планетарным приводом, включающий механизм привода,шатун,ползун со скребками,отличающийся тем, что механизм привода включает солнечную и сателлитную шестерни,водило и кривошип, который соединен с шатуном штангово-скребкового транспортера,причем соотношения радиусов сателлитной и солнечной шестерен должны быть равны для одностороннего и для двустороннего транспортера.