Воздушная транспортная система

(51)7 61 7/06, 64 1/00, 61 11/02 КОМИТЕТ ПО ПРАВАМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ МИНИСТЕРСТВА ЮСТИЦИИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН ОПИСАНИЕ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ К ПАТЕНТУ(72) Бейсембетов Искандер Калыбекович Абдрахманов Булат Камарханович Хаиров Галий Бахитжанович Ахмеджанов Тлевхан Куромжанович Кайым Талгат Тотышулы Таубалдиев Талгат Сатыбаевич(73) Акционерное общество КазахстанскоБританский технический университет(57) Полезная модель относится к летательным аппаратам легче воздуха, а именно к воздушным самодвижущимся транспортным средствам для охраны нефтяных и газовых магистральных трубопроводов в труднодоступных и малоосвоенных районах. Техническим результатом является повышение надежности охраны контролируемого участка. Воздушная транспортная система содержит два параллельных троса, установленных в башмаках,закрепленных на Г-образных вершинах промежуточных опор, транспортное средство с приводом и соединенное с тросами направляющими звеньями,которые шарнирно закреплены на поворотных рамных тележках, снабженных упругими элементами,связывающие направляющие звенья в плоскости,перпендикулярной направлению движения, согласно полезной модели, промежуточная опора выполнена с возможностью регулирования ее высоты, а на ее верхней части жестко закреплен горизонтальный кронштейн, на конце которой установлены Гобразные вершины, причем, промежуточные регулируемые опоры установлены на поверхности участка местности для осуществления продольнопоперечного перемещения по тросам транспортного средства по замкнутому контуру. 245 Полезная модель относится к летательным аппаратам легче воздуха, а именно к воздушным самодвижущимся транспортным средствам для охраны нефтяных и газовых магистральных трубопроводов в труднодоступных и малоосвоенных районах. Известна воздушная транспортная система, содержащая два параллельных троса, установленных в башмаках, закрепленных на Г-образной вершине промежуточных опор, транспортное средство, соединенное с тросами направляющими звеньями,которые шарнирно связаны с рамными тележками,снабженными упругими элементами, связывающие направляющие звенья в плоскости, перпендикулярной к направлению движения, кроме того, верхняя часть промежуточных опор выполнена из двух Гобразных вершин, к горизонтальным полкам которых подвешены башмаки тросов (а. с. СССР 770890, кл. В 61 В 7/06, В 64 В 1/00, В 61 С 11/05,1980). Недостатки указанной системы заключаются в отсутствии возможности регулирования высоты опор для адаптации транспортного средства к неровностям рельефа поверхности охраняемого (обслуживаемого) участка местности и осуществления движения транспортного средства по замкнутому контуру с осуществлением продольно-поперечных перемещений, что снижает надежность охраны контролируемого участка и коэффициент полезного его обслуживания. Задачей полезной модели является разработка системы, позволяющей регулирование высоты опор для адаптации транспортного средства к неровностям рельефа поверхности охраняемого (обслуживаемого) участка местности и осуществление движения транспортного средства по замкнутому контуру с возможностью продольно-поперечных перемещений для увеличения площади охраняемого участка местности. Техническим результатом является повышение надежности охраны контролируемого участка. Технический результат достигается тем, что известная воздушная транспортная система содержит два параллельных троса, установленных в башмаках, закрепленных на Г-образных вершинах промежуточных опор, транспортное средство с приводом и соединенное с тросами направляющими звеньями, которые шарнирно закреплены на поворотных рамных тележках,снабженных упругими элементами, связывающие направляющие звенья в плоскости, перпендикулярной направлению движения,согласно полезной модели,промежуточная опора выполнена с возможностью регулирования ее высоты, а на ее верхней части жестко закреплен горизонтальный кронштейн, на конце которой установлены Г-образные вершины,причем, промежуточные регулируемые опоры установлены на поверхности участка местности для осуществления продольно-поперечного перемещения по тросам транспортного средства по замкнутому контуру. Такая система эффективна применительно в гористой и сильно пересеченной местности, а затраты 2 на строительство дорог и транспортных сооружений значительные. Она позволяет контролировать охраняемый участок в любой точке, оставаясь на оптимальной высоте. Сущность полезной модели поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображен общий вид системы на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 на фиг. 3 изображен общий вид системы, вид сверху. Воздушная транспортная система содержит опоры 1, выполненные с возможностью регулирования ее высоты известными техническими решениями(например, рейка-шестерня с системой управления на фиг. не показано). На верхней части регулируемых промежуточных опор 1 жестко закреплены горизонтальные кронштейны 2, на концах которых установлены Г-образные вершины 3, сверху на горизонтальных полках 4 которых закреплены два башмака 5, в каждом из которых установлены параллельные между собой тросы 6 и 7. Над взаимно параллельными тросами 6 и 7 в взвешенном состоянии расположено транспортное средство 8. К нижнему основанию которого жестко закреплены две поворотные в горизонтальной плоскости рамные тележки 9, последовательно расположенные вдоль его оси симметрии. Рамные тележки 9 на внешних сторонах имеют направляющие звенья 10 с захватом, которые одним своим концом шарниром 11 установлены на рамной тележке 9, а захватом направляющие звенья 10 охватывают снизу и с наружной стороны каждый из двух тросов 6 и 7. Каждая из направляющих звеньев 10 соединена в средней своей части с рамной тележкой 9 и между собой в плоскости, перпендикулярной направлению движения, упругими элементами 12. Наличие упругих элементов и шарнирное соединение с поворотной рамной тележкой 9 позволяет обеспечить вертикальное и боковое поджатие захватов направляющих звеньев 10 к тросам 6 и 7 для осуществления продольно-поперечных перемещений по замкнутому контуру. А конструкция регулировочных опор 1 обеспечивает строго горизонтальное перемещение транспортного средства 8 по тросам 6 и 7 независимо от неровностей рельефа поверхности охраняемого участка. Для охраны территории со сложным рельефом и на требуемую глубину транспортное средство 8 перемещается по взаимно параллельным тросам 6 и 7,закрепленным на регулируемых промежуточных опорах 1, установленных на границах охраняемого участка (фиг. 1). Причем регулируемые промежуточные опоры 1 устанавливаются с возможностью обеспечения продольно-поперечных перемещений транспортного средства 8 по замкнутому контуру(фиг. 3). Поворотная рамная тележка 9 транспортного средства 8 позволяет обеспечить ему вертикальное и боковое поджатие захватов направляющих звеньев 10 к тросам 6 и 7 для осуществления им продольно-поперечных перемещений по замкнутому контуру (фиг. 2). В случае применения данной системы на практике не загрязняется окружающая среда отработанными токсичными газами наземной авиационной тех 245 ники. Осуществляется эффективное круглосуточное патрулирование стратегических объектов в отдаленных и малоосвоенных районах в сложных климатических условиях. ФОРМУЛА ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИ Воздушная транспортная система, содержащая два параллельных троса, установленных в башмаках, закрепленных на Г-образных держателях промежуточных опор, транспортное средство с приводом, соединенное с тросами направляющими звеньями, которые шарнирно закреплены на поворотных рамных тележках, снабженных упругими элементами, связывающими направляющие звенья в плоскости, перпендикулярной направлению движения, отличающаяся тем, что промежуточная опора выполнена с возможностью регулирования ее высоты, а на ее верхней части жестко закреплен горизонтальный кронштейн, на концах которого установлены Г-образные держатели, причем,промежуточные регулируемые опоры установлены на поверхности участка местности для осуществления продольно-поперечного перемещения по тросам транспортного средства по замкнутому контуру.