Устройство для уравновешивания веса стрелы

(51) 66 23/76 (2011.01) КОМИТЕТ ПО ПРАВАМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ МИНИСТЕРСТВА ЮСТИЦИИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ИННОВАЦИОННОМУ ПАТЕНТУ Устройство противовеса автоматически регулирующего вес противовеса стрелы обеспечивающий устойчивое перемещение грузов и поворота платформы, на которой установлены телескопическая стрела с захватом, подвижный противовес, связанный со стойкой с эллипсовидной направляющей втулкой, толкателем с упругим элементом установленным между направляющей и подвижным грузом, одним концом закрепленный к подвижному противовесу, а на втором конце установлен подвижный блок, который осуществляет движение по эллипсу и тем самым изменяя автоматически плечо противовеса по отношению к стреле при работе погрузчика. Противовес стрелы автоматический уравновешивает вес стрелы при любом повороте платформы, что дает возможность погрузчику работать в ограниченном пространстве в частности в крытых вагонах.(72) Лукпанова Салтанат Асхатовна Шаштенова Жадыра Базархановна Абдусалямов Нурлан Нурбекович Смайлов Нурсултан Жалгасбекович Сайранкок Бота(73) Республиканское государственное предприятие на праве хозяйственного ведения Казахский национальный технический университет им. К.И. Сатпаева Министерства образования и науки Республики Казахстан(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УРАВНОВЕШИВАНИЯ ВЕСА СТРЕЛЫ(57) Изобретение относится к области подъемнотранспортного машиностроения и может быть использовано для уравновешивания веса стрелы погрузчика. 25813 Изобретение относится к области подъемнотранспортного машиностроения и может быть использовано для уравновешивания веса стрелы погрузчика. Известно устройство(А.с. 482387 опубликовано 05.05.76 Бюл. 32 В 66 С 23/76), для уравновешивания веса стрелы крана, содержащее подвижный противовес, связь между противовесом и стрелой выполнена в виде нелинейного каната полиспаста с подвижными и неподвижными блоками огибаемыми канатами полиспаста,образующими симметрично наклонные боковые ветви, причем неподвижные блоки смонтированы на портальной стойке, а подвижные в обойме,соединенной оттяжками со стрелой. Устройство действует следующим образом. Уравновешивающее усилие Р, передаваемое на оттяжки со стороны нелинейного уравновешивающего полиспаста. При качании стрелы за счет движения подвижной обоймы угол наклона боковых ветвей изменяется, благодаря чему изменяется и передаваемое на стрелу усилие при постоянном весе противовеса. При этом изменение уравновешивающего усилия происходит таким образом, что при наклоне стрелы,когда момент от ее собственного веса возрастает,возрастает и усилие и, наоборот, при подъеме стрелы, когда момент от ее собственного веса уменьшается, уменьшается и уравновешивающее усилие. Таким образом,изменение уравновешивающего усилия при качании стрелы крана автоматически следует за изменением момента от собственного веса стрелы, благодаря чему соответствующим выбором веса противовеса и размеров нелинейного полиспаста достигается практически полное уравновешивание собственного веса стрелы. Недостатком прототипа противовеса является сложность конструкции, которая включает блоки,полиспасты и огибающие тросы большие габариты,что создают определенные неудобства при работе в ограниченном пространстве,не многофункциональность в применении и соответственно неэкономичность. Техническая задача данного изобретения заключается в создании простого и надежного устройства противовеса автоматически регулирующей вес противовеса стрелы обеспечивающий устойчивое перемещение грузов и поворота платформы. Для решения поставленной технической задачи на подвижной платформе погрузчика установлены телескопическая стрела с захватом, подвижный противовес, который связан со стойкой с эллипсовидной направляющей втулкой, толкателем с упругим элементом установлено между направляющей и подвижным грузом, одним концом закрепленный к подвижному противовесу а на втором конце установлен подвижный блок, который осуществляет движение по эллипсу и тем самым изменяя автоматически плечо противовеса по отношению к стреле при работе погрузчика. Техническим результатом данного устройства уравновешивания веса стрелы является автоматическое создание необходимого веса противовеса стрелы при любом повороте платформы, что дает возможность создать погрузчик работающий в ограниченном пространстве в частности в крытых вагонах. Противовес для уравновешивания веса стрелы погрузчика состоит из платформы (1) на которой установлен противовес (2), направляющей втулки(3), пружины(4),толкателя (5) который жестко закреплен к противовесу (2), стрелы (6) и упоров (7),(8). Работа устройства при повороте платформы 1 налево или направо противовес 2 который установлен на платформе 1 перемещается по радиальной плоскости. При повороте налево или направо относительно продольной плоскости из-за кулачковой формы направляющей втулки 3 постепенно начинает преодолевая сопротивление пружины 4, толкатель 5 перемещать противовес по радиальной плоскости от центра платформы 1. При дальнейшем повороте стрелы 6 в положении 90 от продольной оси противовес 2 удаляется от центра на максимальную величину, а величина перемещения противовеса относительно центра зависит от разницы межосевого расстояния колес. При дальнейшем повороте платформы 1 более чем на 90 или обратном повороте платформы 1 противовес 2 перемещается в сторону от центра платформы или направляющей втулки. Противовес 2 приходит в прежнее положение при помощи сжатой пружины 4. Далее цикл повторяется. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ Устройство для уравновешивания веса стрелы погрузчика, содержащее подвижный противовес кинематически связанный со стрелой,отличающийся тем, что подвижный противовес связан со стрелой с помощью толкателя с упругим элементом, установленным между направляющей и подвижным грузом, одним концом закрепленный к подвижному противовесу, а на втором конце установлен подвижный блок, осуществляющий движение по направляющей втулке установленной на стойке жестко связанной с платформой.