Способ автоматического управления покамерной загрузкой двухкамерной сепараторной мельницы с переменными настроечными параметрами регуляторов обеих камер

(51) 02 25/00 (2006.01) КОМИТЕТ ПО ПРАВАМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ МИНИСТЕРСТВА ЮСТИЦИИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН(57) Данный способ автоматического регулирования применяются при автоматизации измельчительных агрегатов в горной промышленности для процессов сухого помола материалов с объединенной сепарацией измельченного продукта. Регулирование покамерной загрузкой двухкамерной сепараторной мельницы осуществляется за счет того, что при увеличении накопления недоизмельченного продукта, т.е. при положительных возмущениях на регуляторах обеих камер устанавливается один настроечный параметр,при уменьшении накопления недоизмельченного продукта, т.е. при отрицательных возмущениях на регуляторах обеих камер устанавливается другой настроечный параметр, что позволяет исключит возможность недогрузки или перегрузки мельницы.(72) Адамбаев Мурат Джамантаевич Дараева Гульмира Долкунжановна(73) Республиканское государственное предприятие на праве хозяйственного ведения Казахский национальный технический университет им. К.И. Сатпаева Министерства образования и науки Республики Казахстан(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОКАМЕРНОЙ ЗАГРУЗКОЙ ДВУХКАМЕРНОЙ СЕПАРАТОРНОЙ МЕЛЬНИЦЫ С ПЕРЕМЕННЫМИ НАСТРОЕЧНЫМИ ПАРАМЕТРАМИ РЕГУЛЯТОРОВ ОБЕИХ КАМЕР 20500 Данный способ автоматического регулирования применяются в горной промышленности для процессов сухого помола материалов с объединенной сепарацией измельченного продукта,при построении мельницы и подборе регуляторов для них. Существует способ автоматического управления загрузкой двухкамерной сепараторной мельницы А.с. СССР 551048, опубликовано бюл.11 от 25.03.77 В 02 С 25/00. Этот способ предусматривает регулирование загрузки первой камеры по ее шуму с воздействием на подачу исходного сырья и производится регулирование загрузки второй камеры по ее шуму с воздействием на перераспределение циркулирующей нагрузки. Регулирование осуществляется при помощи регуляторов. Данный способ учитывает влияние дополнительных возмущений на объекте регулирования. Недостатком данного способа является то что,при управляющих возмущениях, наносимых на объект вновь образованная циркулирующая нагрузка (недоизмельченный продукт), возвращаясь на вход второй камеры по технологическим каналам обратной связи, играет роль дополнительного возмущения, которое существенно изменяет форму переходного процесса. При положительных возмущениях накопление недоизмельченного продукта увеличивает постоянные времени и,наоборот, при отрицательных возмущениях, когда происходит резкое снижение количества недоизмельченного продукта, уменьшает постоянные времени объекта. Предлагаемый способ решает задачу регулирования покамерной загрузкой двухкамерной сепараторной мельницы по изменению циркулирующей нагрузки (недоизмельченного продукта). Задача данного способа решается за счет того,что настроечные параметры регуляторов обеих камер можно изменять при увеличении накопления недоизмельченного продукта (руда мягкая и легко измельчается), т.е. при положительных возмущениях на регуляторах обеих камер устанавливается один настроечный параметр КП 1, при уменьшении накопления недоизмельченного продукта (руда тверда и плохо измельчается),т.е. при отрицательных возмущениях на регуляторах обеих камер устанавливается другой настроечный параметр КП 2, это осуществляется переключением контактов К 1 и К 2. При этом способе загрузки двухкамерной сепараторной мельницы учитываются количество циркулирующей нагрузки(недоизмельченного продукта) возвращаемой на входы камер по технологическим каналам обратной связи. Таким образом, исключается возможность недогрузки или перегрузки мельницы. Способ осуществляется устройством, показанным на фиг.11- камера измельчения 1 2 - микрофон первой камеры 3 - блок компенсации помех 4 камера 2 5 - регистрирующий прибор первой камеры 6 - электронный регулятор первой камеры 2 7 управляющий магнитный регулятор 8 исполнительный механизм первой камеры 9 силовой магнитный усилитель первой камеры 10 двигатель постоянного тока 11 - тарельчатый питатель 12 - микрофон второй камеры 13 - регистрирующий прибор второй камеры 14 - электронный регулятор второй камеры 15 магнитный усилитель второй камеры 16 исполнительный механизм второй камеры 17 распределительный блок 18 сепаратор 19 - общий элеватор 20 - блок динамической коррекции. Способ осуществляется следующим образом Шум камеры 1 воспринимается микрофоном 2 и подается в блок компенсации помех 3. Здесь сигнал делится на два сигнала, один из которых является основным для контролируемой камеры, а другой компенсационным для другой камеры мельницы. С блока компенсации помех 3 сигнал, функционально связанный с загрузкой только камеры 1,через переменный электронный регулятор 12 и управляющий магнитный усилитель 13 воздействует на исполнительный механизм 14. Последний, в свою очередь, управляет силовым магнитным усилителем 15, который при помощи двигателя постоянного тока 16 изменяет скорость вращения тарельчатого питателя 17, варьируя количеством исходного сырья, подаваемого в камеру 1. Шум второй камеры 4 воспринимается микрофоном 12. Полученный сигнал поступает в блок компенсации помех 3 и затем через регистрирующий прибор 13, отображающий уровень загрузки камеры 4, поступает в переменный электронный регулятор 14, откуда сигнал через магнитный усилитель 15 и исполнительный механизм 16 поступает на распределительный блок 17 недоизмельченного продукта, отклассифицированного в сепараторе 18. В сепаратор 18 направляются продукты помола из камер 1 ипо общему элеватору 19. Сигнал с выхода регулятора 14 подается также на вход регулятора 6 через блок динамической коррекции 20. Такую корректировку в систему регулирования камеры 1 вводят для, того, чтобы уменьшить влияние перераспределения недоизмельченного продукта между камерами на качество регулирования загрузки камеры 1. Корректировка осуществляется при помощи регулятора 19 до входа в камеру 1, и 14 до входа в камеру 2. При увеличении накопления недоизмельченного продукта, т.е. при положительных возмущениях на регуляторах 12 и 14 устанавливается один настроечный параметр КП 1, при уменьшении накопления недоизмельченного продукта т.е. при отрицательных возмущениях на регуляторах 12 и 14 устанавливается другой настроечный параметр КП 2, это осуществляется переключением контактов К 1 и К 2. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ Способ автоматического управления покамерной загрузкой двухкамерной сепараторной мельницы,заключающийся в регулировании при помощи первого регулятора загрузкой первой камеры по ее шуму с воздействием на подачу исходного сырья и 20500 регулирование при помощи второго регулятора загрузкой второй камеры по ее шуму с воздействием на перераспределение циркулирующей нагрузки,отличающийся тем, что при изменении вновь образованной циркулирующей нагрузки изменяют настроенные параметры регуляторов обеих камер.