Способ мониторинга токов в электролитных ваннах и аппарат для его осуществления

(51) 25 15/06 (2010.01) 25 7/06 (2010.01) 01 31/00 (2010.01) КОМИТЕТ ПО ПРАВАМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СОБСТВЕННОСТИ МИНИСТЕРСТВА ЮСТИЦИИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ПАТЕНТУ ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Описаны аппарат и способ мониторинга электролитной ванны, в которых используется один или несколько датчиков, выполненных с возможностью измерения напряженности магнитного поля вокруг проводника,обеспечивающего прохождение электрического тока. С одним или несколькими указанными датчиками находится в электрической связи процессор, определяющий скорректированную напряженность магнитного поля на основании магнитных полей,создаваемых другими проводниками, обеспечивающими прохождение электрического тока в указанную электролитную ванну или из нее. Процессор использует эту скорректированную напряженность магнитного поля для определения тока катода, проходящего по указанному проводнику, с последующей идентификацией короткого замыкания или разрыва цепей между анодами и катодами электролитной ванны. Описанные аппарат и способ учитывают влияния магнитных полей соседних катодов.(73) КЕННЕКОТТ ЮТА КОППЕР ЛЛК(54) СПОСОБ МОНИТОРИНГА ТОКОВ В ЭЛЕКТРОЛИТНЫХ ВАННАХ И АППАРАТ 20029 Данное изобретение относится к мониторингу электролитных ванн электрометаллургических систем, включая, например 1) системы электролитического рафинирования и электрохимического извлечения меди, цинка,никеля, свинца, кобальта и других подобных им металлов,2) электролитные ванны, например, хлорощелочных систем,3) системы электролиза в расплаве солей,например, электролиза алюминия и магния. Поскольку данное изобретение можно использовать, в том числе, для мониторинга электролитных ванн на этапе рафинирования меди в процессе ее выработки, то далее данное изобретение поясняется на примере производства меди, не ограничивающем объем патентных притязаний. Процесс выработки меди включает в себя последовательность хорошо известных из уровня техники этапов - добычу руды, ее дробление и измельчение, обогащение, выплавку, конвертирование и рафинирование. Эти этапы представлены на фиг.1 в виде блок-схемы и более подробно раскрыты ниже. Как следует из чертежа, на этапе добычи 10 руду отделяют и собирают. В ходе операции дробления и измельчения 12 руда переходит в раздробленное и измельченное состояние, т.е. в мелкий порошок, содержащий необходимые рудные минералы в свободном состоянии. На этапе обогащения 14 из рудных минералов создают водяную взвесь, которую затем фильтруют и подсушивают, получая пригодный для выплавки жидкий концентрат. На этапе выплавки 16 осуществляют выплавку (т.е. плавку и окисление) железа и серы, присутствующих в жидком концентрате, с получением купферштейна. На этапе конвертирования 18 купферштейн путем окисления преобразуют в черновую медь. И, наконец, на этапе рафинирования 20 черновую медь преобразуют в медь более высокой степени рафинирования. Далее показанные на фиг.1 этапы описаны более подробно. Эти этапы приведены в качестве примера и не должны рассматриваться как ограничение объема притязаний данного изобретения. Как известно, под поверхностью Земли находятся большие запасы руды, содержащие различные минералы, в число которых входят сульфиды меди или меди-железа, например,халькоцит, халькопирит и борнит. При отделении руды, для последующей ее подготовки к погрузке и транспортировке на установку по дроблению и измельчению, в руде бурят шпуры для ее подрыва взрывчатыми веществами. На установке по дроблению и измельчению руду дробят, смешивают с водой и измельчают в мелкий порошок различными устройствами дробления и измельчения, после чего смесь перекачивают на обогатительную установку. Раздробленная и измельченная руда обычно содержит менее 2 весовых процентовмеди. На обогатительной установке раздробленную и измельченную руду обогащают и преобразуют в жидкий концентрат в виде суспензии. Более 2 конкретно, раздробленную и измельченную руду смешивают с водой, химикатами и воздухом во флотационной камере, в результате чего к пузырькам воздуха, поднимающимся вверх внутри флотационной камеры, прилипает медь, присутствующая в составе раздробленной и измельченной руды. Всплывшие на поверхность флотационной камеры пузырьки воздуха собираются, образуя жидкий концентрат. Таким образом, на этапе обогащения 14 раздробленную и измельченную руду преобразуют в жидкий концентрат в виде суспензии, обычно содержащий около 25-35 меди (и 20-30 воды). После этого, посредством применения различных фильтров, концентрат обезвоживают,получая влажный медный концентрат, подлежащий транспортировке ленточными конвейерами,погрузчиками, рельсовыми тележками и др. Концентрат плавят с использованием тепла и кислорода, получая в результате шлак и сульфид меди-железа, называемый купферштейн. Более конкретно, влажный концентрат сначала подвергают сушке в большом вращающемся барабане или подобном сушильном устройстве. Потом высушенный концентрат поступает на этап выплавки, во время которого его смешивают с воздухом, обогащенным кислородом, и нагнетают в плавильную печь через камеру сгорания обогатителя. Внутри плавильной печи высушенный концентрат подвергают воздействию температуры свыше 2300 , вследствие чего он частично окисляется и плавится за счет тепла, выделяемого в процессе окисления серы и железа, присутствующих в составе расплавленного концентрата. Во время этого процесса выделяются три продукта 1) отходящие газы, 2) шлак и 3) купферштейн. Отходящие газы, содержащие диоксид серы(т.е. 2), поступают в систему обработки отработанных газов через отводную трубу плавильной печи. Шлак содержит кремнезем и железо или, более конкретно, безрудный минерал,флюс и оксиды железа. Он обладает малым удельным весом (т.е. меньшей плотностью) по сравнению с купферштейном и поэтому всплывает на поверхность купферштейна. Купферштейн,напротив, содержит сульфид меди и сульфид железа и поэтому имеет больший удельный вес (т.е. более высокую плотность) по сравнению со шлаком, что позволяет ему образовываться, собираться и опускаться в резервуар или отстойник,расположенный в нижней части плавильной печи. Шлак периодически отводят. Более конкретно,шлак и купферштейн обычно разделяют, удаляя шлак с купферштейна через различные отводные отверстия в боковых стенках плавильной печи. Эти отводные отверстия обычно выполнены в боковых стенках на относительно большой высоте, чтобы шлак можно было удалять из плавильной печи без удаления купферштейна. И наоборот, отводные отверстия для купферштейна выполнены в боковых стенках на относительно малой высоте, чтобы купферштейн можно было удалять из плавильной печи без удаления шлака. 20029 Таким образом, на этапе плавки 16 жидкий концентрат плавят, получая купферштейн, содержащий примерно 35-75 меди. После отделения шлака от купферштейна этот купферштейн может быть 1) направлен непосредственно в конвертерную печь, 2) направлен в копильную печь для последующей подачи в конвертерную печь или 3) преобразован в твердую форму путем сверхбыстрого охлаждения в воде с образованием гранул, складируемых в большом закрытом пространстве для последующей подачи в конвертерную печь. В конвертерной печи из купферштейна удаляют различные оставшиеся примеси, получая в результате расплав меди,называемый черновой медью. Существуют два основных типа конвертерных печей, а именно конвертерные печи для обжига во взвешенном состоянии и ванные конвертерные печи. Назначение печи каждого типа - окисление(т.е. конвертирование) сульфидов металлов с преобразованием их в оксиды металлов. Примером конвертерных печей для обжига во взвешенном состоянии, также называемых суспензионными печами, является конвертерная печь для обжига во взвешенном состоянии, применяемая компанией. на своем предприятии в городе Магна, штат Юта. Примером ванных конвертерных печей является ванная конвертерная печь, применяемая 1) компанией. на своем предприятии в Хорне, Канада, 2) компаниейна предприятии в Садбери, Канада и 3) компанией. на предприятии в Наошиме, Япония. Независимо от типа конвертерной печи купферштейн преобразуют в этой печи в черновую медь за счет его реакции с кислородом. Более конкретно, в случае ванных конвертерных печей,расплав купферштейна загружают в печь и нагнетают в него через фурмы или газовые инжекторы воздух или обогащенный кислородом воздух. Затем в ванную конвертерную печь добавляют кремнеземистый флюс, смешиваемый с окисляемым железом с образованием шлака. В другом случае, при конвертировании путем обжига во взвешенном состоянии, твердый купферштейн сначала измельчают до приемлемого размера (т.е. в порошок), а потом нагнетают его в печь для обжига во взвешенном состоянии с использованием обогащенного кислородом воздуха(с содержанием кислорода около 70-90). В порошкообразный купферштейн также добавляют флюс, как правило оксид кальция, но это может быть также кремнезем или смесь оксида кальция и кремнезема. Порошкообразный купферштейн сгорает в кислородной атмосфере и выделяет тепло,достаточное для плавления материалов и флюса и для образования расплава черновой меди и шлака. В результате этих процессов конвертирования получают два следующих продукта 1) шлак и 2) черновую медь. Шлак содержит безрудный минерал,металлическую медь (т.е. С 0), оксиды меди (в основном, в виде С 2 О), флюс и оксиды железа, и имеет малый удельный вес (т.е. меньшую плотность) по сравнению с черновой медью, что позволяет ему всплывать на поверхность черновой меди. Черновая медь содержит безрудный минерал,металлическую медь (т.е. С 0), оксиды меди (в основном, в виде С 2 О) и сульфиды меди (в основном, в виде 2), и имеет большой удельный вес (т.е. более высокую плотность) по сравнению со шлаком, что позволяет ей образовываться,собираться и опускаться в резервуар или отстойник,расположенный в нижней части конвертерной печи. В то время как толщина верхнего слоя шлака, как правило, составляет примерно 30 сантиметров,толщина нижнего слоя черновой меди составляет примерно 50 сантиметров. Если в качестве конвертерной печи используется ротационная ванная конвертерная печь, то шлак и черновую медь периодически по отдельности сливают из колошника или сливного носка. Если же конвертерная печь представляет собой стационарную ванную конвертерную печь, то для удаления шлака и черновой меди используют выполненные отводы. Эти отводы, как правило,содержат различные летки, расположенные на разной высоте на одной или нескольких боковых стенках конвертерной печи, при этом каждый из указанных продуктов удаляют из конвертерной печи независимо друг от друга способом, аналогичным способу, применяемому в плавильной печи. В конвертерных печах других типов обычно выполнено одно или несколько выпускных отверстий для непрерывного слива шлака и черновой меди с использованием, например,соответствующего затвора для удержания шлака. Разделение шлака и черновой меди является не абсолютным. То есть, шлак содержит дополнительную медь, обычно в виде металлической меди(т.е. С 0) и оксидов меди (в основном, в виде С 2 О),в то время как черновая медь содержит различные пустые породы и неизвлеченные минералы(например, серу), преимущественно в форме оксидов меди (в основном, в виде С 2 О), сульфидов меди (в основном, в виде 2), ферросиликатов и т.д. Медь, содержащаяся в шлаке, представляет собой потерю металла, который может быть извлечен путем переработки шлака в плавильной печи, при этом пустая порода и неизвлеченные минералы в черновой меди составляют примеси,которые могут быть удалены либо в анодной печи,либо электролитическим рафинированием. Таким образом, на этапе конвертирования 18 купферштейн преобразуют в черновую медь,обычно содержащую более 98 меди. Наконец, черновую медь подвергают рафинированию, обычно сначала пирометаллургическим способом, а затем электролитическим способом. Более конкретно, черновую медь подвергают этапу дополнительной очистки для дальнейшего повышения содержания меди, например, огневому рафинированию в отражательной или ротационной анодной печи. Затем черновую медь отливают в большие толстые пластины, называемые анодами,которые транспортируют от анодной литейной установки на предприятие электролитического 3 20029 рафинирования меди, используя как правило автотранспорт, железнодорожный транспорт и т.п. На предприятии электролитического рафинирования меди аноды опускают в кислотный раствор с содержанием свободной серной кислоты примерно 120-250 г/л и растворенной меди примерно 30-50 г/л. Также, аноды соединяют с положительным полюсом источника постоянного тока посредством электрического соединения. Для обеспечения электролиза анодов в этом водном электролите их с чередованием разделяют нерастворимыми пластинами из нержавеющей стали, называемыми пусковыми листами или катодами, имеющими отрицательный заряд. После этого между анодами и катодами в течение заранее определенного периода времени пропускают электрический ток,вызывающий перемещение ионов меди от анодов к катодам с образованием на этих катодах пластин,содержащих примеси (т.е. серы и металлов,отличных от меди и без содержания кислорода) в размере менее 20 частей на миллион. Для растворения анодов и осаждения меди на катодах при соответствующей плотности тока примерно 160-380 А/м 2 обычно достаточно напряжения около 0,1-0,5 Вольт. С каждым анодом используют две катодные пластины, на которых осаждается рафинированная медь, после чего катодные пластины промывают и они готовы для конечного применения. На стандартном предприятии рафинирования меди с выработкой 300 000 тонн медных катодов в год, может использоваться до 1 440 электролитных ванн, каждая с 46-ю анодами и 45-ю катодными пластинами, что дает общее число 131 000 штук,подвешенных в электролитных ваннах. На таком стандартном предприятии рафинирования меди каждый катод и каждый анод имеют электрическое соединение с рафинировочной системой электропитания через по меньшей мере два контакта на опорных зажимах анодов и подвесных стержнях катодов. Это означает, что всего может существовать более 260 000 электрических соединений (т.е. два соединения на анод и два соединения на катод, умноженные на число катодов и анодов). Важным параметром, влияющим на эффективность процесса рафинирования, является отсутствие коротких замыканий между анодами и катодными пластинами. Как далее раскрыто в данной заявке, короткие замыкания возникают при смещении анодов и катодов или при неоднородном наращивании слоя осажденной меди на катоде и его соприкосновении с анодом. В случае возникновения короткого замыкания требуемый процесс покрытия медью нарушается, и эффективность использования электроэнергии снижается. Соответственно,короткое замыкание приводит к уменьшению падения напряжения между анодами и катодами. Важное влияние на эффективность рафинирования оказывает отсутствие разрывов и коротких замыканий между анодами и катодами. Как далее раскрыто в данной заявке, короткие замыкания возникают при смещении анодов и катодов или при неоднородном наращивании слоя 4 осажденной меди на катоде и его соприкосновении с анодом. В случае возникновения коротких замыканий, указанный процесс покрытия медью нарушается. С другой стороны, разорванные цепи возникают при плохом контакте между источником питания и анодами или катодами. В случае возникновения разрыва цепи эффективность использования электроэнергии снижается. Таким образом, на этапе рафинирования 20 черновую медь очищают до рафинированной меди,как правило, содержащей примерно 99,99 меди(т.е. практически чистая медь). После операции рафинирования 20 рафинированную на катоде медь можно преобразовывать в любой медный продукт,применяя традиционные способы и технологии,хорошо известные из уровня техники. Эффективность операции рафинирования 20 меди можно увеличить путем повышения эффективности мониторинга электролитных ванн. В частности, необходимо проводить тщательный мониторинг по меньшей мере одного важного параметра электролитной ванны, а именно,электрического тока в каждом катоде электролитной ванны. Отсутствие надлежащего мониторинга этого параметра электролитной ванны, а также других параметров, может привести к ухудшению процесса извлечения металла, повышению содержания шлака и к неэффективному использованию энергии. Тем не менее,в процессе электролитического рафинирования меди обычно возникают разорванные и короткозамкнутые цепи. Они обусловлены многими причинами, к числу которых относятся 1) плохие физические свойства анодов и катодов 2) плохой контакт между источником питания и анодами или катодами 3) смещение анодов и катодов и 4) локальные колебания температуры электролита, уровней добавок или химикатов. Таким образом,эффективный мониторинг электролитных ванн имеет большое значение в процессе электролитического рафинирования меди. Он позволяет операторам системы обнаруживать разорванные и короткозамкнутые цепи между анодами и катодами,которые, если их не устранить, снижают эффективность тока и приводят к проблемам в последующих процессах, например, к плохому образованию катода. Как известно, разорванные и короткозамкнутые цепи оказывают исключительно неблагоприятное воздействие на процент примесей в меди, на процентное содержание меди, и на внешний вид меди. Что касается методов стандартного мониторинга,то они направлены только на выявление коротких замыканий между анодами и катодами. Обычно, для выполнения этого мониторинга используют ручной флюксметр, позволяющий обнаружить нарушения магнитных полей вокруг катода. При подобной операции обычно требуется физически обходить аноды и катоды каждой электролитной ванны и отслеживать показания ручного флюксметра,фиксируя случаи значительных отклонений стрелки прибора. Часто флюксметр закрепляют на 20029 дистальном конце длинного стержня или штанги,благодаря чему появляется возможность удерживать его рядом с катодной подвесной штангой. Тем не менее, эта процедура трудна с эргономической точки зрения, а также травмоопасна. Более того,указанный обход, совершаемый по электролитным ваннам, зачастую нарушает взаимное расположение анодов и катодов, приводит к их загрязнению и часто является причиной возникновения других проблем. Принимая во внимание тот факт, что при коротком замыкании происходит выделение тепла,были предложены новые технологии, основанные на использовании инфракрасных камер и на обработке изображений. Однако, аналогично стандартному методу,заключающемуся в применении флюксметра, эти технологии позволяют выявить только короткозамкнутые, но не разорванные цепи. Поскольку технология определения разрыва и короткого замыкания цепей связана скорее с результатом их проявления, а не с вызвавшими их причинами, то ее широко применяют для улучшения качества электродов. Соответственно, после обнаружения короткого замыкания, его обычно устраняют следующим образом - прощупывают стержнем из нержавеющей стали участок между анодом и катодом, локализуя место дефекта, а затем отделяют (т.е. отламывают) чрезмерный нарост меди в месте короткого замыкания. Эта операция зачастую требует подъема катода из электролитной ванны. Однако, к сожалению, многие случаи разрыва и короткого замыкания цепей нельзя обнаружить, до тех пор, пока они не приведут к значительным повреждениям. Американский патент 3793166 раскрывает устройство клещевого типа, предназначенное для измерения электрического тока проводника. Благодаря тому, что клещи устройства полностью окружают собой измеряемый проводник,исключается магнитное воздействие соседних проводников,а следовательно устраняется необходимость определения компенсационной силы магнитного поля. Европейский патент 597404 раскрывает устройство для определения вектора силы магнитного поля в общем магнитном поле трехжильного кабеля, но не в электролитной ванне. Следовательно, существует потребность в устройстве и способе,обеспечивающих улучшенный мониторинг тока в электролитных ваннах с выявлением не только короткозамкнутых,но и разорванных цепей. Такие устройство и способ повысят эффективность расходования энергии и эффективность этапа рафинирования 20 при выработке меди. Другими словами, существует необходимость в эффективном мониторинге токов электролитных ванн на этапе рафинирования 20 при выработке меди. Предложенный аппарат содержит датчики,измеряющие напряженность магнитного поля,создаваемого вокруг проводника, обеспечивающего прохождение электрического тока в электролитную ванну или из нее. Аппарат также содержит процессор, находящийся в электрической связи с одним или несколькими указанными датчиками и предназначенный для определения скорректированной напряженности магнитного поля, создаваемого вокруг проводника, путем коррекции напряженности магнитного поля с учетом других магнитных полей, создаваемых другими проводниками,обеспечивающими прохождение электрического тока в указанную электролитную ванну или из нее. Согласно одному из вариантов изобретения, этот аппарат также содержит средства идентификации разорванных и короткозамкнутых цепей между анодами и катодами электролитной ванны на основании электрического тока катода. Согласно еще одному варианту изобретения, разрыв и короткое замыкание цепей идентифицируют путем сравнения значений электрического тока катодов с заранее заданными значениями. Согласно еще одному варианту изобретения, датчики представляют собой датчики Холла. Согласно другому варианту изобретения,аппарат содержит несколько датчиков для каждого катода электролитной ванны. Согласно другому варианту изобретения, аппарат содержит средства передачи скорректированного значения напряженности магнитного поля в центральный процессор. Согласно другому варианту изобретения,аппарат представляет собой ручной аппарат,стоечный аппарат, аппарат на рельсовой тележке,роботе или кране. Согласно другому варианту изобретения, аппарат также содержит датчик приближения, находящийся в электрической связи с датчиками и предназначенный для активизации этих датчиков,когда аппарат находится в непосредственной близости от проводников. Предложенный способ включает этап использования датчиков,выполненных с возможностью измерения напряженности магнитного поля, создаваемого вокруг проводника,обеспечивающего прохождение электрического тока в электролитную ванну или из нее. Также способ включает этап определения скорректированной напряженности магнитного поля, создаваемого вокруг проводника,путем коррекции напряженности с учетом других магнитных полей,создаваемых другими проводниками,обеспечивающими прохождение электрического тока в указанную электролитную ванну или из нее. Согласно одному из вариантов изобретения, способ позволяет определить ток катода, протекающий по проводнику, на основании скорректированного значения напряженности магнитного поля. Согласно другому варианту изобретения, способ также содержит этап идентификации разрыва и короткого замыкания цепей между анодами и катодами электролитной ванны на основании указанного значения тока катода. Согласно другому варианту изобретения, способ также содержит этап идентификации разрыва и короткого замыкания цепей на основании сравнения значения тока катода с заранее определенными пороговыми значениями. Согласно другому варианту изобретения, указанные датчики представляют собой датчики Холла. Согласно другому варианту изобретения, способ 5 20029 предусматривает использование датчика для каждого катода электролитной ванны. Согласно другому варианту изобретения, способ содержит этап передачи скорректированного значения напряженности магнитного поля в центральный процессор. Согласно другому варианту изобретения,способ предусматривает использование одного или нескольких указанных датчиков с помощью аппарата, выбранного из группы, содержащей ручной аппарат, стоечный аппарат, аппарат на рельсовой тележке, роботе или кране. Далее изобретение описано более подробно на примере иллюстративных вариантов его выполнения, которые являются неотъемлемой частью данной заявки, не ограничивают объем патентных притязаний и изложены со ссылкой на сопутствующие чертежи, на которых соответствующие элементы обозначены одинаковыми номерами позиций, при этом Фиг.1 изображает блок-схему электрометаллургического способа выработки меди Фиг.2 сверху изображает электролитную ванну Фиг.3 спереди изображает одиночный катодный лист, показанный на фиг.2 Фиг.4 изображает непрерывную диаграмму электрических токов в катодах электролитной ванны, имеющей разорванные и короткозамкнутые цепи Фиг.5 изображает детальный график электрических токов в каждом отдельном катоде электролитной ванны, некоторые катоды которой имеют разорванные и короткозамкнутые цепи Фиг.6 изображает детальный график электрических токов в каждом отдельном катоде электролитной ванны, все катоды которой находятся в исправном состоянии Фиг.7 изображает упрощенную функциональную схему системы, выполненной согласно данному изобретению Фиг.8 сбоку изображает фрагмент двух (2) соседних катодов, имеющих относительно высокое значение / Фиг.9 сбоку изображает фрагмент трех (3) соседних катодов, имеющих относительно низкое значение / Фиг. 10 сбоку изображает фрагмент двух (2) соседних катодов с компенсацией магнитного поля Фиг. 11 частично в разрезе изображает ручное устройство, соответствующее первому варианту изобретения Фиг. 12 в аксонометрии изображает стоечное устройство, соответствующего второму варианту изобретения Фиг.13 изображает в аксонометрии фрагмент показанного на фиг.12 стоечного устройства, во время его использования над показанной на фиг.2 электролитной ванной Фиг. 14 изображает в аксонометрии устройство на рельсовой тележке, соответствующее третьему варианту изобретения На фиг.2 показана электролитная ванна 22, в которой анодные пластины (т.е. аноды) А и катодные листы (т.е. катоды) С скомпонованы с 6 чередованием и погружены в водный электролит (не показан). В процессе выработки меди, аноды А и катоды С посредством скоб соединены с положительной и отрицательной токовыми шинами 24, проходящими по всей длине электролитной ванны 22. Когда аноды А соединены с положительнойтоковой шиной 24, а катоды С с отрицательной (-) токовой шиной 24, по токовым шинам 24 к электролитной ванне 22 протекает электрический ток, обеспечивая перемещение ионов меди от анодов А к катодам С. Более конкретно,электрический ток протекает между положительно заряженными анодами А и отрицательно заряженными катодами С в течение заранее определенного периода времени, при этом ионы меди перемещаются от анодов А к катодам С и образуют на катодах С пластины согласно следующему уравнению С 2 е-С 0 Обратимся далее к фиг.3. При перемещении ионов меди от катодов С к анодам А в катодах С возникает электрический ток . Как показано на рисунке, отдельные электрические токиподнимаются по катоду С и объединяются на медном стержне 26, на котором этот катод С закреплен. Электрические токипротекают по медному стержню 26 в направлении отрицательной токовой шины 24. Суммарная величина всех этих электрических токовв точке Р, физически близкой к отрицательной токовой шине 24,примерно равна токукатода, собираемому определенным катодом С. Если между анодом А и катодом С нет разорванных или короткозамкнутых цепей, то скорость осаждения меди на катоде С прямо пропорциональна токукатода, как выражено любым из следующих эквивалентных уравнений/0,0026(фунтов в час) Далее обратимся к фиг.4. При коротком замыкании между анодом А и катодом С, возникает достаточно высокий токкатода (называемый также током короткого замыкания). Это отражено на графике в виде пичка тока. Условие короткого замыкания уменьшает скорость осаждения меди, по причине невозможности надлежащего перемещения ионов меди от анодов А к катодам С. Соответственно,на катоде С осаждается недостаточное количество меди. В другом случае, при разрыве цепи между анодом А и катодом С, возникает достаточно низкий токкатода (называемый также током разорванной цепи). Это отражено на графике в виде падения тока. Условие разрыва цепи не способствует перемещению ионов меди от анодов А к катодам С и снижает эффективность тока, поскольку электрический ток преобразуется в бесполезную тепловую энергию на токовых шинах 24. Пички и падения тока выявляют путем измерения токакатода в точке Р вблизи отрицательной токовой шины 24 для каждого катода С электролитной ванны 22. Например, если 20029 отдельные катоды С отображены вдоль оси , а ток катода, измеряемый в амперах, отложен вдоль осина фиг.4, то короткие замыкания могут быть легко выявлены у катодов 6 и 15, а разорванная цепь может быть легко выявлена у катода 21. Более конкретно, пички электрического тока (например,около 750 ампер или более) проходят значительно выше линии отсчета (например, 525 ампер) у катодов 6 и 15, что позволяет выявить случаи короткого замыкания между соответствующими анодами А и катодами С. Аналогичным образом,значительное падение электрического тока(например, до 300 ампер или ниже) проходит ниже линии отсчета (например, 525 ампер) у катода 21,что позволяет выявить случай разрыва цепи между соответствующим анодом А и катодом С. В соответствии с этим примером, токкатода,например порядка 525 ампер, соответствует эффективному перемещению ионов меди от анодов А к катодам С электролитной ванны 22. Он представляет собой средний электрический ток ,который типовой катод С вносит в общий электрический ток,протекающий через электролитную ванну 22, в нормальном случае. Соответственно, величину отклонений от этой линии отсчета 525 ампер можно использовать для определения разрыва или короткого замыкания цепи между конкретными анодом А и катодом С. На фиг.5 катоды С также отображены вдоль оси, а токкатода, измеряемый в амперах, отложен вдоль оси . На графике фиг.5 представлена та же самая линия отсчета 525 ампер, соответствующая эффективному перемещению ионов меди. Показанные на графике сравнительно большие отклонения соответствуют неэффективному перемещению ионов меди. Например, токкатодов 1, 3, 12 и 15 проходит значительно выше линии отсчета, что свидетельствует о коротком замыкании. Токкатодов 25, 31 и 32, напротив,проходит значительно ниже линии отсчета, что свидетельствует о разрыве цепи. Эти отклонения от показанной на фиг.4 линии отсчета свидетельствуют о неэффективном перемещении ионов меди от анодов А к катодам С. Также, они позволяют установить степень серьезности разрыва или короткого замыкания цепи между конкретным анодом А и катодом С. В любом случае, эта электролитная ванна 22 уже не считается пригодной или находящейся в исправном состоянии, и требует исправления ситуации, например, устранение дефекта, посредством отделения (т.е. отламывания) лишнего нароста меди в месте короткого замыкания,для чего может потребоваться извлечь катод С из электролитной ванны 22, или восстановить надлежащий электрический контакт между токовыми шинами 24 и анодами А или катодами С. На фиг.6 катоды С также отображены вдоль оси, а токкатода, измеряемый в амперах, отложен вдоль оси . На графике фиг.6 снова представлена та же самая линия отсчета 525 ампер,соответствующая эффективному перемещению ионов меди. Относительно небольшие отклонения от этой линии по-прежнему соответствуют эффективному перемещению ионов меди. Например, несмотря на то, что токкатодов 4, 5,22, 23, 44 и 45 (и других) проходит выше линии отсчета, пички тока являются недостаточными для выявления короткого замыкания. Аналогичным образом, несмотря на то, что токкатодов 3, 39, 43 и 46 проходит ниже линии отсчета, падения тока являются недостаточными для выявления разрыва цепи. До тех пор пока отклонения от линии отсчета остаются в допустимых пределах, данная электролитная ванна 22 считается пригодной, т.е. находящейся в исправном состоянии. В обычных ситуациях токкатода колеблется около линии отсчета случайным образом. Его можно считать находящимся в нормальном рабочем состоянии, до тех пор пока случайные колебания находятся в требуемых пределах или в диапазоне между определенными пороговыми значениями. Определение допустимых пороговых значений,т.е. допустимых отклонений от линии отсчета,основано на статистических методах, хорошо известных специалистам данной области техники. На фиг.6 эти допустимые отклонения представлены пунктирными горизонтальными линиями,проходящими по обеим сторонам от линии отсчета 525 ампер. Значения указанных отклонений для каждого конкретного цеха электролиза целесообразно выбирать на уровне их предпочтительных величин. В любом случае они должны определять значения,позволяющие эффективно выявить разрыв или короткое замыкание цепей между анодами А и катодами С электролитной ванны 22. Эти пределы допускают небольшие приемлемые отклонения, при которых не нарушается эффективное перемещение ионов от анодов А к катодам С, а следовательно, не требуется вмешательства оператора. Как упомянуто ранее, благодаря перемещению ионов меди от анодов А к катодам С возникает электрический ток , обуславливающий появление токакатода в точке Р вблизи медного стержня 26. Этот токкатода создает магнитное поле В,описываемое следующим известным уравнением где 0 - постоянная магнитная проницаемость,токкатода в медном стержне 26 у точки Р,расстояние от медного стержня 26 до точки Р измерения магнитного поля В, а В - напряженность магнитного поля, созданного токомкатода в точке Р. Больший токкатода создает более сильное магнитное поле В, причем токкатода можно определить путем измерения напряженности этого магнитного поля В,преобразовав вышеуказанное уравнение как Обратимся теперь к фиг.7. Здесь показан датчик 28 Холла, измеряющий напряженность магнитного поля В. Более конкретно, обычный датчик 28 Холла содержит небольшую пластинку из 7 20029 полупроводникового материала. Когда в трехмерном пространстве электрический токпроходит через эту пластинку, перпендикулярную направлению внешнего магнитного поля В, он создает аналоговое выходное напряжение(называемое напряжением Холла), перпендикулярное токукатода и магнитному полю В. Это явление известно как эффект Холла, и напряжение Холла зависит от произведения токакатода на амплитуду магнитного поля В, измеренную по плотности магнитного потока на пластинке. В любом случае, линейный датчик 28 Холла измеряет напряжение Холла пропорционально магнитному потоку, перпендикулярному пластинке датчика 28 Холла. Датчиком 28 Холла можно оснастить каждый катод С электролитной ванны 26. На фиг.3 продемонстрирована возможность суммирования токовкаждого из катодов С с получением общего токавсей секции электролитной ванны 22. Зная этот токсекции и число катодов С электролитной ванны 22, можно нормировать показания изображенных на фиг.7 датчиков 28 Холла, чтобы определить линию отсчета для электролитной ванны 22 по следующему уравнению- общий ток всей секции электролитной ванны 22,- ток , протекающий через катод ,- показания датчика 28 Холла для катода , а Во - показания датчика 28 Холла в бездействующем состоянии датчика 28 Холла, при В 0. На фиг.8 представлен частичный вид сбоку двух(2) смежных катодов С электролитной ванны 22. Как раскрыто ранее, токкатода протекает по медному стержню 26, на котором подвешен каждый катод С. Этот токсоздает кольцевое магнитное поле В вокруг медного стержня 26 катода С. Если измерение магнитного поля В выполняют в точке Р,расположенной достаточно близко к медному стержню 26, то магнитное поле В, создаваемое токомкатода в этом медном стержне 26,горизонтально и перпендикулярно другим магнитным полям В, создаваемым другими токами в других медных стержнях 26, проходящих параллельно рассматриваемому медному стержню 26. Другими словами, если- это расстояние между катодами С (например, около 10 см),- это расстояние от катода С до точки Р, в которой проводят измерения датчиком 28 Холла (например,около 0,5 см), то отношение / имеет значительную величину. Соответственно, магнитное поле В вокруг медного стержня 26 не искажается в этой точке Р другими магнитными полями В вокруг других медных стержней 26. Чем больше это отношение (/), тем меньше связаны эти взаимодействующие магнитные поля В и В. Однако внутри типичной электролитной ванны 26 величинаявляется фиксированной постоянной, и таким образом традиционный способ сохранения достаточно большой величины отношения / предусматривает снятие показаний датчика 28 Холла в точках Р,расположенных в непосредственной близости от рассматриваемого медного стержня 26. Это обстоятельство гарантирует, что магнитное поле В, создаваемое у катода С, обусловлено только токомэтого катода С. В случае, показанном на фиг.9, величина отношения / является сравнительно небольшой. Магнитное поле В в точке Р является результатом суммы магнитного поля В,создаваемого катодом С, и горизонтальных составляющих полей В, создаваемых другими ближними катодами С, где . Другими словами, горизонтальная составляющая магнитного поля В в точке Р уже не является создаваемой исключительно токомкатода С. Вместо этого,она содержит компоненты,обусловленные горизонтальными составляющими от других катодов С с обеих сторон катода С,измеряемые датчиком 28 Холла. В результате значение напряженности магнитного поля В,измеряемое датчиком 28 Холла в точке Р,является измененным. И это изменение разное для разных катодов С. Например, катоды С на концах электролитной ванны 22 подвержены меньшему влиянию соседних катодов С, так как число этих соседних катодов С меньше. Аналогичным образом, катоды С вблизи соседних катодов С,имеющих короткое замыкание или разрыв цепи,подвержены большему или меньшему влиянию этих соседних катодов С из-за нестабильности их электрических токов. Таким образом, чтобы точно измерить токкаждого катода С в электролитной ванне 22, необходимо вносить соответствующую корректировку при измерении магнитного поля В у этого катода. На фиг. 10 показаны два (2) соседних катодаи , расположенные на расстояниидруг от друга. При расчете горизонтальной составляющей магнитного поля , создаваемой катодомв точке измерениянад соседним катодом ,предположено, чтоявляется напряженностью магнитного поля, создаваемого исключительно токомв катодеи измеряемого в точкенад катодом . По причине того, что напряженность магнитного поля В обратно пропорциональна расстояниюмежду катодом С и точкой наблюдения, магнитное поле ,создаваемое катодомв точкенад катодом, рассчитывают по магнитному полюсогласно следующему уравнению рассчитывают согласно следующему уравнению первого порядкаможет быть заменено значением, измеренным в точкедатчиком 28 Холла и содержащим горизонтальные составляющие полей,создаваемых другими катодами, отличными от . Указанное выше уравнение определяет горизонтальную составляющую магнитного поля,создаваемого катодом С, находящимся на катодном расстоянии . Поскольку расстояние между двумя соседними катодами С одинаковое, например ,горизонтальную составляющую магнитного поля,создаваемого катодом С у катода С ,определяет следующим уравнением коэффициент поля горизонтальной составляющей,обусловленной катодом Су катода С . При таком обозначенииТеперь для следующих необработанных данных,В 1, 2, В 3,- это напряженность поля, считанная с датчика 28 Холла у катода . А для следующих скорректированных данных,В 1, 2, 3, где- это скорректированная напряженность магнитного поля. Она представляет собой истинную или реальную напряженность поля, создаваемого током через катод . Пусть- это коэффициент влияния магнитного полякатода на кый катод. Тогда коэффициенты 1 являются маленькими числами. Соответственно,оценку первого порядка определяют следующим уравнением Эти отношения существенно упрощают расчеты коррекции магнитного поля. Посколькуочень быстро уменьшается при увеличении т, при расчете скорректированных значений достаточно включить всего несколько выражений. Теперь появляется возможность расчета тока катода с использованием скорректированных данных согласно следующему уравнению где- число катодов С в ванне,- общий ток всей секции электролитной ванны 22,- ток ,проходящий через катод ,- скорректированная напряженность поля, создаваемого катодом , а Во- показания датчика 28 Холла в бездействующем состоянии датчика 28 Холла, при В 0. Кроме того, магнитное поле является вектором,содержащим три (3) следующих составляющих В(х), В(у) и . Одна составляющая уже раскрыта трехмерные векторы поля также могут быть измерены, путем использования нескольких (т.е. двух или трех) датчиков 28 Холла, установленных перпендикулярно друг другу. Такие векторы поля обеспечивают повышенную точность измерения и коррекции, как понятно специалистам данной области техники. Например, два (2) датчика 28 Холла, установленные друг относительно друга под углом 90, измеряют вектор напряженности магнитного поля. Направление магнитного поля В дает информацию о том, на какой стороне катода С имеется разрыв или короткое замыкание, что является признаком дефектного анода А (т.е., к примеру, на северной или на южной стороне катода С). Кроме того, два (2) комплекта этих датчиков 28 Холла, установленных под углом 90 друг относительно друга, предоставляют конкретную информацию о месте возникновения разрыва или короткого замыкания на катоде С, за счет применения основных тригонометрических принципов. На фиг.7 также показан датчик 30 приближения,имеющий электрическое соединение с датчиком 28 Холла и позволяющий выявить ситуацию, когда датчик 28 Холла находится в непосредственной близости от медного стержня 26 катода С. Этот емкостный датчик 30 приближения срабатывает при приближении к медному стержню 26 катода С, и выключается при удалении от него. Соответственно,датчик 30 приближения используют для синхронизации датчика 28 Холла, таким образом,что выход последнего контролируют только при расположении его в непосредственной близости от катода С. Согласно предпочтительному варианту изобретения датчик 30 приближения совмещен по линии с 9 20029 датчиком 28 Холла, так что оба они совмещены по линии с медными стержнями 26 катодов С электролитной ванны 22, а устройство, их включающее,измеряет токи катодов электролитной ванны 22. Обычно датчик 28 Холла действует в то время,когда он находится максимально близко к медным стержням 26, хотя эта необходимость исключается при реализации предложенного способа коррекции магнитного поля В. Согласно предпочтительному варианту изобретения датчик 30 приближения функционирует также как счетчик, так что встроенное устройство знает,какой катод С оно измеряет и когда оно заканчивает измерения в отношении данной электролитной ванны 22 в процессе перемещения устройства между катодами С электролитной ванны 22. В качестве альтернативы, либо в сочетании с предыдущим вариантом, может быть также предусмотрено устройство 32 считывания радиочастотной идентификации,предназначенное для считывания меток(не показаны) или аналогичных меток, прикрепленных к электролитной ванне 22. При таком выполнении изобретения оператор может не прибегать к ручному вводу другой идентификационной информации о конкретной электролитной ванне 22,хотя для этих целей может быть предусмотрена клавиатура 34 и жидкокристаллический (ЖК) дисплей 36 или аналогичные средства. Согласно предпочтительному варианту изобретения данные, собранные о электролитной ванне 22,могут быть переданы посредством подходящего приемопередатчика 38 в центральный компьютер и в базу данных (не показана) для последующей обработки, причем связь между двумя или большим количеством таких компонентов может координировать подходящий процессор 40. Обратимся теперь к фиг. 11, где показано ручное устройство 42,соответствующее первому предпочтительному варианту изобретения. Здесь рукоятка 44 соединена со стержнем 46, на котором закреплена измерительная головка 48, содержащая по меньшей мере один датчик 28 Холла, датчик 30 приближения или устройство 32 считывания . Ручное устройство 42 может получать питание от аккумуляторной батареи 50, находящейся в стержне 46, или от источника переменного тока (не показан),соединенного рукояткой 44, или от другого источника. Нижняя часть измерительной головки 48 ручного устройства 42 может также содержать один или несколько комплектов направляющих салазок 51 или опорных элементов или аналогичных элементов, предназначенных для обеспечения надлежащего расстояния между датчиком Холла 28 и катодным стержнем 26 электролитной ванны 22 с целью повышения точности измерений. На фиг. 12-14 показаны альтернативные варианты изобретения, в которых автономные(например, управляемые автоматически) устройства воплощают один или несколько признаков настоящего изобретения. 10 Более конкретно, на фиг. 12-13 показано стоечное устройство 52, соответствующее второму варианту изобретения, в котором используется набор 54 датчиков Холла, содержащий один или несколько датчиков 28 Холла, предпочтительно по одному датчику 28 Холла на каждый катод С каждой электролитной ванны 22, в результате чего обеспечивается одновременный мониторинг нескольких катодов С, включая, например, все катоды С электролитной ванны 22. При таком варианте набор 54 датчиков Холла может быть соединен с обрабатывающей головкой 56, предназначенной для обработки данных от этих датчиков. Обрабатывающая головка 56 содержит один или несколько элементов из числа следующих клавиатура 34, ЖК-дисплей 36 или подобный дисплей, приемопередатчик 38 или процессор 40 (не показан). Кроме того, набор 54 датчиков Холла может также содержать один или несколько светодиодных индикаторов 58 для визуального отображения состояния контролируемой электролитной ванны 22. Первый (например, красный) светодиод может свидетельствовать о наличии короткого замыкания,а второй (например, зеленый) светодиод может свидетельствовать о наличии разрыва цепи. Кроме того,для автоматической идентификации дефектных катодов С согласно заранее определенным пороговым значениям, можно использовать звуковые индикаторы и аварийные сигналы, а также автоматизированные средства маркировки (например, мелом, лентой, струей чернил или аналогичные). В этих случаях бригады,устраняющие разрыв и короткое замыкание цепей,реагируют на сигналы механизмов передачи оптических или звуковых аварийных сигналов электролитной ванны 22. Так же на эти сигналы могут реагировать автоматические устройства реагирования. В этом варианте изобретения предусмотрены выходы для передачи данных электролитной ванны 22. Такие типы индикаторов позволяют операторам заниматься не всеми электролитными ваннами 22, а только теми, которые требуют более срочных действий. На фиг. 14 показано устройство 58 на рельсовой тележке, соответствующее третьему варианту изобретения. В этом устройстве используется набор 54 датчиков Холла, содержащий один или несколько датчиков 28 Холла, предпочтительно один датчик 28 Холла на каждый катод С каждой электролитной ванны 22, что позволяет выполнять одновременные измерения на нескольких катодах С, причем набор датчиков 54 Холла транспортируется устройством 58 на рельсовой тележке по двум рельсам 60 или по аналогичным направляющим и соединен с обрабатывающей головкой 56, предназначенной для обработки данных с указанных датчиков. Согласно четвертому варианту изобретения (не показан) предложенную систему может транспортировать мостовой кран, робот или другое подобное устройство, причем в предложенной системе используется набор 54 датчиков Холла, содержащий один или несколько датчиков 28 Холла, 20029 предпочтительно один датчик Холла 28 на каждый катод С каждой электролитной ванны 22, в результате чего обеспечивается возможность проведения одновременных измерений на нескольких катодах С. Причем указанные мостовой кран, робот или аналогичное устройство присоединены к обрабатывающей головке 56, предназначенной для обработки данных с этих датчиков. Специалистам данной области техники очевидно, что заявленная система может быть реализована аппаратными, микропрограммными или программными средствами, или различными комбинациями этих средств. Более того, для реализации заявленной системы подходит любой тип процессора 40 или другого аппаратного блока. Типичная комбинация аппаратных и программных средств может представлять собой, например,универсальные микропроцессорные микросхемы(например, ), оснащенные компьютерной программой, которая при загрузке и выполнении осуществляет управление процессором 40 и тем самым реализует описанные процессы. Процессор 40 может представлять собой компонент со встроенным датчиком 28 Холла или компонент,физически удаленный от этого датчика. Должно быть очевидным, что примеры и варианты заявленной системы, раскрытые в данном описании, не ограничивают объем правовой охраны изобретения. Это значит, что объем правовой охраны не ограничен каким-либо конкретным вариантом. Напротив, детали и признаки вариантов осуществления изобретения раскрыты в описании по мере необходимости. Таким образом, возможные изменения и модификации, очевидные специалистам данной области техники, также подпадают под объем притязаний, а заявленная система обязательно предусматривает включение этих изменений. Объем притязаний данного изобретения определяется его формулой. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ 1. Аппарат мониторинга токов в электролитных ваннах, отличающийся тем, что он содержит один или несколько датчиков, выполненных с возможностью измерения напряженности магнитного поля,создаваемого вокруг проводника,обеспечивающего прохождение электрического тока в электролитную ванну или из нее датчик приближения,находящийся в электрической связи с одним или несколькими указанными датчиками и предназначенный для активизации этих датчиков, когда один или несколько указанных датчиков находятся в непосредственной близости от одного или нескольких указанных проводников и процессор, находящийся в электрической связи с указанными одним или несколькими датчиками, а также с датчиком приближения, и предназначенный для определения скорректированной напряженности магнитного поля,создаваемого вокруг соответствующего проводника, путем коррекции напряженности с учетом других магнитных полей, создаваемых другими проводниками,обеспечивающими прохождение электрического тока в указанную электролитную ванну или из нее, а также для определения тока катода, проходящего по указанному соответствующему проводнику, на основании указанной скорректированной напряженности магнитного поля. 2. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что он содержит средства идентификации короткого замыкания между анодом и катодом электролитной ванны на основании указанного тока катода. 3. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что он содержит средства идентификации разрыва цепи у анода или катода электролитной ванны на основании указанного тока катода. 4. Аппарат по п.1, содержащий средства идентификации короткого замыкания между анодом и катодом электролитной ванны, если указанный ток катода превышает заданное значение. 5. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что он содержит средства идентификации разрыва цепи анода или катода электролитной ванны, если указанный ток катода ниже заданного значения. 6. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что один или несколько указанных датчиков являются датчиками Холла, расположенными на расстоянии от проводника. 7. Аппарат по п.1, отличающийся тем,что он содержит один или несколько датчиков для каждого катода электролитной ванны. 8. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что он содержит средства передачи значения указанной скорректированной напряженности магнитного поля в центральный процессор. 9. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что он представляет собой аппарат, выбранный из группы,включающей в себя ручной аппарат в виде шеста,аппарат на рельсовой тележке, роботе или кране. 10. Способ мониторинга токов в электролитных ваннах, отличающийся тем, что он включает следующие этапы использование одного или несколько датчиков,выполненных с возможностью измерения напряженности магнитного поля, создаваемого вокруг проводника, обеспечивающего прохождение электрического тока в электролитную ванну или из нее выявление, посредством датчика приближения,ситуации, когда один или несколько указанных датчиков находятся в непосредственной близости от указанного проводника и определение скорректированной напряженности магнитного поля, создаваемого вокруг проводника,путем коррекции напряженности с учетом других магнитных полей,создаваемых другими проводниками, обеспечивающими прохождение электрического тока в указанную электролитную ванну или из нее. 11. Способ по п. 10, отличающийся тем, что он включает этап определения тока катода,пропускаемого указанным проводником,на основании скорректированного значения напряженности магнитного поля. 11 20029 12. Способ по п. 10, отличающийся тем, что он включает этап идентификации короткого замыкания между анодом и катодом электролитной ванны на основании указанного тока катода. 13. Способ по п. 10, отличающийся тем, что он включает этап идентификации разрыва цепи анода или катода электролитной ванны на основании указанного тока катода. 14. Способ по п. 10, отличающийся тем, что он включает этап идентификации короткого замыкания между анодом и катодом электролитной ванны, если указанный ток катода превышает заданное значение. 15. Способ по п. 10, отличающийся тем, что он включает этап идентификации разрыва цепи анода или катода электролитной ванны, если указанный ток катода ниже заданного значения. 16. Способ по п. 10, отличающийся тем, что указанные один или несколько указанных датчиков являются датчиками Холла, при этом способ включает этап активации датчиков Холла посредством датчика приближения. 17. Способ по п.10, отличающийся тем, что в нем предусматривают датчик для каждого катода электролитной ванны. 18. Способ по п. 10, отличающийся тем, что он включает этап передачи скорректированного значения напряженности магнитного поля в центральный процессор. 19. Способ по п. 10, отличающийся тем, что он включает использование одного или нескольких указанных датчиков с помощью аппарата,выбранного из группы, содержащей ручной аппарат в виде шеста, аппарат на рельсовой тележке, роботе или кране.